给容器贴标签的机器

1.用于给容器(11)贴标签的机器，包括一固定的机架(3)，在该机架上支承一用于输送容器(11)的旋转台(1)；以及包括至少一个待在机架(3)旁或上可更换地设置的贴标签模块，用于给利用旋转台(1)可在贴标签模块(13)旁边经过的容器(11)贴标签，其中旋转台(1)和所述至少一个贴标签模块(13)分别配备一个自身的电机(M1、M4)，其特征在于，贴标签模块的电机(M4)和贴标签模块(13)如此构成，使得在更换和/或转换贴标签模块(13)时贴标签模块(13)的电机(M4)保留在机架(3)旁边或上。
2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述至少一个贴标签模块(13)的电机(M4)经由一个自身的支承架(37、51)固定在机架(3)旁边。
3.如权利要求2所述的机器，其特征在于，贴标签模块(13)构成为可停靠在支承架(37、51)上。
4.如权利要求1至3之一项所述的机器，其特征在于，机架(3)附加地具有一台面板(71)用于支承旋转台(1)和/或所述至少一个贴标签模块(13、73)，其中贴标签模块(13)的电机(M4)设置在台面板(71)旁边、上或下方。
5.如权利要求1至3之一项所述的机器，其特征在于，所述至少一个贴标签模块(13)的电机(M4)具有一动力输出轴(39)，其中在停靠状态下贴标签模块(13)榫接到动力输出轴(39)上。
6.如权利要求1至3之一项所述的机器，其特征在于，机器具有一控制单元(61)并且所述至少一个贴标签模块(13)具有一识别模块(63)，借此在停靠状态下能够将识别数据传送给控制单元(61)。
7.如权利要求1至3之一项所述的机器，其特征在于，在多个贴标签模块(13)的情况下贴标签模块(13)的每个电机(M4)具有一个自身的控制单元，该控制单元在所属的贴标签模块(13)的停靠状态下经由相应的识别模块(63)获得相应的识别数据。
8.如权利要求6所述的机器，其特征在于，识别数据包含同步数据。
9.如上述权利要求1至3之一项所述的机器，其特征在于，机器具有至少一个旋转传感器，用于连续地测定旋转台(1)的旋转速度及位置。
10.如权利要求1至3之一项所述的机器，其特征在于，容器是瓶子。
11.如权利要求2所述的机器，其特征在于，所述至少一个贴标签模块(13)的电机(M4)可拆卸地固定。
12.如权利要求5所述的机器，其特征在于，所述至少一个贴标签模块(13)的电机(M4)是伺服电机。
13.如权利要求8所述的机器，其特征在于，同步数据用于确定贴标签模块(13)的电机(M4)的速度。

给容器贴标签的机器\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于给容器、特别是瓶子或类似件贴标签的机器，包括一固定的机架，在该机架上支承一用于输送容器的旋转台；以及包括至少一个待在机架旁或上可更换地设置的贴标签模块，用于给利用旋转台可在贴标签模块旁边经过的容器贴标签，其中旋转台和所述至少一个贴标签模块分别配备一个自身的电机。\n背景技术\n[0002] 这种贴标签机例如由DE 197 41 476已知。在那儿描述的贴标签机中在一个设置在下支架上的台面板上可旋转地设置一个旋转台。在旋转台的圆周上设置贴标签装置，其用于将标签安装到在旋转台上传输的容器上。每个贴标签装置具有一个自身的电机，利用该电机构成一个空间封闭的单元。这个单元设置在旋转台上。\n[0003] 由于贴标签装置，可以将贴标签机器与不同的装备方案和/或容器类型例如不同的瓶子相适配。为此贴标签装置能够与其所属的电机从台面板上移除并且通过新的、与改变的容器相对应的、具有自身电机的贴标签装置替换。\n[0004] WO 2005/068302示出一个类似的贴标签机。在此具有电机的贴标签装置不是支承在旋转台上，而是在机架上。在此使用自由的贴标签装置，其如此设置在机架上，使得容器可以在旋转台上被相应地贴标签。在这种贴标签机中也可以更换贴标签装置与其电机，其中附加地出现这样的优点，即由于合适的支承架，贴标签装置可以轻易地且简单地定位。\n[0005] 在由这种现有技术已知的贴标签机中每个贴标签装置配备一个自身的电机，以便限制使用齿轮、链条、齿轮带、万向轴等，它们在使用一个唯一的中心驱动电机时是需要的，以便因此降低高的制造及组装费用。此外这种贴标签机运行噪声低。\n[0006] 然而在这种类型的贴标签机中证明不利的是，这些相对较大的贴标签装置在其不使用时需要许多空间，并且由于其较大的质量仅可以在艰难的条件下更换或转换。此外这种贴标签装置由于较多数量的不同构件总是非常贵的。因为通常贴标签机通常用于不同的容器类型和装备方案，所以必然大量在间隔期内未使用的贴标签装置停顿下来。\n发明内容\n[0007] 本发明的目的在于，提供一种对容器贴标签的机器，其中简化贴标签装置的更换或转换，而不会丧失自身电机的优点。\n[0008] 上述目的借助于本发明的用于对容器、特别是瓶子等贴标签的机器实现，其包括一固定的机架，在该机架上支承一用于输送容器的旋转台；以及包括至少一个待在机架旁或上可更换地设置的贴标签模块，用于给利用旋转台可在贴标签模块旁边经过的容器贴标签，其中旋转台和所述至少一个贴标签模块分别配备一个自身的电机。通过将贴标签装置划分成一个贴标签模块和一个所属的电机，其中在更换或转换贴标签模块时贴标签模块的电机保留在固定的机架旁边，由此可以显著减小贴标签装置的被更换或转换的部件、即贴标签模块的重量和大小，从而可以简化更换或转换并且附加地减小存放体积和驱动技术费用。同时所述至少一个贴标签模块保留一个自身的电机，由此如现有技术有限地保留使用齿轮、链条、齿轮带、万向轴等。此外减小了机器费用，因为当使用多个可更换的贴标签装置时，与现有技术相比总体上使用较少的电机。仅仅需要注意的是，在固定的机架上保留的电机适合于，在需要时也与其它的电机同步地驱动不同的贴标签装置。\n[0009] 有利地所述至少一个贴标签模块的电机经由一个自身的支承架特别是可拆卸地固定在机架上或机架下方。由于自身的支座，可以快速地且简单地实施电机的更换或转换。\n此外可以将电机可变地安装在位于机架上或下方的位置以及在旋转台上的圆周位置，以便根据容器类型和标签规格将电机安装在合适的位置。\n[0010] 优选贴标签模块构成为可停靠在支承架上。如果电机的支承架业已位于固定的机架上规定的和合适的位置上，那么贴标签模块可以简单地停靠在电机的支承架上。由此一方面实现电机向贴标签模块的运动传递，并且同时实现贴标签模块相对于旋转台的正确定向。\n[0011] 根据一个方案，机架附加地具有一个台面板，用于支承旋转台和/或贴标签模块，其中贴标签模块的电机设置在台面板上或下方。因此本发明的优点也可以在这样的贴标签机中取得，其利用传统的台面板工作。\n[0012] 优选电机、特别是伺服电机具有一个动力输出轴，其中在停靠状态下贴标签模块榫接到动力输出轴上。伸出的动力输出轴使得贴标签模块的定向和停靠变得容易。同时动力输出轴允许通过电机的驱动功能与通过贴标签模块实施的贴标签功能在空间上的分离。\n[0013] 根据一个优选的实施方式，机器具有一个控制单元并且所述至少一个贴标签模块具有一个识别模块，借此在停靠状态下可以将识别数据传送给控制单元。特别是当贴标签机应当用于不同的容器时，重要的是，给机器的控制单元提供贴标签模块是如何构成的信息。因此可以位置及速度同步地驱动电机或机器的运动构件。由此电机可以用于不同的贴标签模块。\n[0014] 根据一个优选的方案，特别是在应用多个贴标签模块时，贴标签机的每个电机可以具有一个自身的控制单元，其在所属的贴标签模块的停靠状态下经由相应的识别模块获得相应的识别数据。因为设置用于旋转台和贴标签模块的电机，所以必须仅仅为了电机实施一个匹配，在电机上放置新的贴标签模块。在此足够的是，当电机或其控制单元包含所需要的改变的信息。\n[0015] 优选识别数据包含同步数据、特别是用于确定电机的速度。为了正确贴标签，各个不同的电机必须位置及速度同步地运行。为了实现这个目的，必须例如考虑旋转台的分度比和贴标签模块的转子的分度比。在20部分的旋转台时，即在旋转台上具有20个容器位置，以及一个5部分的贴标签转子时，贴标签模块的传递标签的转子或贴标签转子与旋转台相比以4∶1的转速或速度比驱动，即电机必须相应地彼此转化。如果例如使用一个8部分的贴标签模块，比例仅仅为2.5∶1，并且贴标签模块的电机必须在这个使用情况下相应地以较小的转速同步地控制。在使用所谓的分配元件时，识别数据包含所需要的加速及同步行驶及停止状态。这个阶段性不相同的运动走向此外取决于相应的标签长度。\n附图说明\n[0016] 下面借助于几个实施形式参考附图详细说明本发明。其中：\n[0017] 图1a和1b 本发明的贴标签机的第一实施形式的示意俯视图；\n[0018] 图2根据第一实施形式的贴标签机的示意剖视侧视图；\n[0019] 图3贴标签机的第二实施形式的剖视侧视图；\n[0020] 图4a和4b 本发明的贴标签机的第三实施形式；\n[0021] 图5a和5b 本发明的贴标签机的第四实施形式。\n具体实施方式\n[0022] 在图1a中示出的贴标签机包括一个在固定的机架3上的旋转台1，也称为转台，其中输入星轮5和输出星轮7同样被固定的机架3支承。旋转台1、输入星轮5和输出星轮7可旋转地支承并且被所属的电机M1、M2和M3在箭头方向上同步地驱动。在输入星轮5和在输出星轮7上此外设置一个传输带9。经由传输带9给输入星轮5输送容器11、特别是瓶子等物品。在穿过旋转台1和输出星轮7之后，容器11而后被返回输送给传输带9并且被进一步输送。在此未示出一个可能附加存在的分类螺杆，其支承在输入星轮5之前并且平行于传输带设置。\n[0023] 在固定的机架3的边缘上设置一个另外的电机M4。该电机用作贴标签模块13的驱动装置，该贴标签模块在图1a中还没有停靠在机器上用于贴标签。替代在边缘上，电机M4然而也可以设置在旋转台1下方。\n[0024] 在所示的实施方式中旋转台1从上方看与固定的机架3基本上齐平地端接，其然而也可以是其它形式。旋转台1此外必须无需圆形构成。此外电机M1无需构成在中心。然而驱动也可以经由齿轮等通过偏心设置的电机M1实现。然而在此决定性的是，在旋转台的圆周区域上在容器输入口和容器输出口之间可以安装可快速转换的贴标签装置。\n[0025] 贴标签模块13例如包括一个具有标签存储的标签容器15和一个转子17，该转子用于引导来自标签容器15的标签从上胶辊19旁边经过并且而后传递给一个夹具转筒21上，该夹具转筒将标签在进一步的流程中传递给容器11。在所述的实施方式中仅仅示出一个贴标签模块13。根据应用然而可以使用多个可能不同类型的模块。而后相应地在机架3上设置多个电机。替换所述的贴标签模块，也可以应用其它类型的贴标签模块，例如分配贴标签模块，如在DE 600 15 376 T2中描述。此外也可以应用转子切割贴标签装置，用于将单个标签从标签滚子上分离。\n[0026] 电机M1至M4例如伺服电机，是彼此同步的，从而不同的元件可以被彼此速度且位置同步地驱动。在此特别是电机M4必须如此布置，使得它可以按照不同要求驱动不同的贴标签模块。\n[0027] 图1b示出贴标签单元13的停靠状态。在此使用电机M4驱动贴标签模块13的构件。在停靠状态下转子17可以从标签容器15中取出标签，引导标签从上胶辊19旁边经过并且传递给夹具转筒21。旋转台1上的容器11而后在旁边经过贴标签模块13，从而由夹具转筒21提供的标签可以位置精确地粘结到容器11上。\n[0028] 为了简化贴标签模块13的停靠，贴标签模块具有插接件用于能量及压缩空气供给和信号传递，所述插接件可以插入机架3和/或电机M4上相应的对应件内。\n[0029] 特别是在图1a和图1b中示出的贴标签机中，贴标签模块的电机和贴标签模块如此构成，使得在更换和/或转换贴标签模块时贴标签模块的电机保留在机架旁。\n[0030] 通过在更换和/或转换贴标签模块13时电机M4保留在固定的机架3或装置支架旁，贴标签模块13比现有技术中的贴标签装置更紧凑和简单地构成。因此简化了更换或转换并且减小了支承面。因此本发明的贴标签机可以快速地且简单地与新的容器和/或装备方案相适配，并且在贴标签模块损坏的情况下也相应快速地重新修复。此外显著减小了费用，因为对于多个贴标签模块只需要一个电机，特别是当贴标签机用于不同的产品时，使用多个贴标签模块。\n[0031] 电机M4或可能其它的电机的必要时固定的空间设置，当使用多个贴标签模块时，证明不是不利的，因为贴标签模块在旋转台上的安装位置的灵活性是不再需要的。\n[0032] 图2示出了一个示意剖视侧视图，沿图1a中的剖面线AA，从根据第一实施方式的贴标签机的侧面，没有贴标签模块13。\n[0033] 可以看到固定的机架3与其电机M1，该电机的垂直的轴23支承在机架3的空心的轴承柱25内。经由垂直的轴23驱动旋转台1和一个可能位于上方的上部件27。在旋转台1上设置其它的电机29、31，它们用于驱动转盘33、35。待贴标签的容器11支承在转盘\n33、35上并且在贴标签过程中从贴标签模块13的夹具转筒21旁边经过。电机29、31也与其它电机位置及速度同步地驱动。\n[0034] 在这个实施方式中一体构成的固定的机架3此外包括一个支承架37，其支承用于驱动贴标签模块13的电机M4。电机M4具有一个动力输出轴，经由该动力输出轴可以在停靠状态下驱动贴标签模块13的转动的部件。\n[0035] 这个实施方式的支承架37此外用作贴标签模块13的支座。在支承架37上此外设置定心元件41、43，其嵌入贴标签模块13上相应的凹槽内(未示出)，以便可以在停靠时位置精确地布置贴标签模块13。\n[0036] 图3示出了本发明的用于贴标签的机器的第二实施方式的示意剖视侧视图，该实施方式与在图1a、1b和2中示出的第一实施方式的区别仅仅在于，支承架51为自身的构件，其能够可拆卸地固定在固定的机架3上。\n[0037] 为此在固定的机架3和在支承架51上设置相应的耦合元件53、55。它们例如是螺栓或销，其插入相应的孔内并且经由夹紧板相互连接。此外贴标签机的第二实施方式具有与第一实施方式相同的构件，在此参考第一实施方式的说明。利用第二实施方式的机器取得如利用第一实施方式的机器相同的优点。\n[0038] 作为第一及第二实施方式的机器的替代选择，可以考虑将用于驱动贴标签模块13的电机M4在旋转台1的下方设置在固定的机架上。在这种情况下可以例如动力输出轴39水平地且优选径向延伸，其中经由贴标签模块内相应的转向元件取得垂直的旋转方向，其需要用来驱动贴标签模块的各不同元件。在这种情况下贴标签模块13不是被放置到支承架37、51上，而是可以作为自由的模块引进至旋转台1。在那儿贴标签模块能够以已知的方式固定在贴标签机上的固定的机架3或支承架上。\n[0039] 图4a和4b示出用于给容器贴标签的机器的第三实施方式。除了第一及第二实施方式的特征外，第三实施方式的贴标签机具有一个中心的控制单元61，该控制单元与电机M1、M2、M3和M4处于连接。中心控制单元61与一个未示出的机器旋转传感器相联系控制所述电机，使得它们彼此位置及速度同步地工作。其它的元件和其特征对应于第一或第二实施方式，参考上述描述。\n[0040] 此外在第三实施方式中在贴标签模块13上附加地存在一个识别单元63，该识别单元同样在停靠状态下(图4b)与控制单元61处于连接。所述连接可以是插接连接，然而也可以考虑无线的，例如经由无线电或光学实现。\n[0041] 识别单元63给控制单元61传送识别数据，从而电机M4相应于贴标签模块13的需要被控制单元61控制。如果例如使用一个20部分的旋转台1和一个5部分的贴标签模块，那么电机M1和M4必须以速度比1∶4驱动旋转台1和夹具转筒21。如果贴标签模块\n13通过其它的贴标签模块替换，其中使用了一个8部分的夹具转筒21，那么控制单元61必须如此控制电机M1和M4，使得产生1∶2.5的速度比。因此在应用不同的贴标签模块13时确保，贴标签机可以位置及速度同步地工作。\n[0042] 替代地识别单元63可以将识别数据直接传递给电机M4的一个自身的控制单元。\n识别单元必要时也与中心控制单元61处于连接。\n[0043] 利用第三实施方式的机器取得如第一实施方式的机器相同的优点。此外可以实现与其它的贴标签模块的自动适配。\n[0044] 图5a和图5b示出本发明的用于贴标签的机器的第四实施方式，其中图5b也示出具有停靠的贴标签模块13的机器。与上述的第一至第三实施方式的区别在于，机架具有一个台面板71，如其在传统的贴标签机中应用的一样。台面板71在停靠状态下(见图5b)支承两个贴标签模块13和73，其中根据应用也可以使用较多或较少的模块。用于驱动贴标签模块13和73的电机M4和M5可以设置在台面板71上或下，只要相应的动力输出轴39可以相应地驱动贴标签模块13或73。第四实施方式的机器的其它元件对应于上述实施方式的机器的元件。\n[0045] 利用第四实施方式的机器取得如第一实施方式的机器相同的优点。\n[0046] 上述的第一至第四实施方式及其方案可以任意相互组合。此外不同实施方式中具有相同附图标记的元件是具有相同特征的元件。