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一种电机控制方法及装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811597907.5
  • IPC分类号:H02P21/00;H02P25/06
  • 申请日期:
    2018-12-26
  • 申请人:
    帝麦克斯(苏州)医疗科技有限公司
著录项信息
专利名称一种电机控制方法及装置
申请号CN201811597907.5申请日期2018-12-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-03-15公开/公告号CN109474217A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02P21/00IPC分类号H;0;2;P;2;1;/;0;0;;;H;0;2;P;2;5;/;0;6查看分类表>
申请人帝麦克斯(苏州)医疗科技有限公司申请人地址
江苏省苏州市工业园区若水路99号产业园绍钧楼301室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人帝麦克斯(苏州)医疗科技有限公司当前权利人帝麦克斯(苏州)医疗科技有限公司
发明人王成玉;王飞宇;鹿伟民;周秀峰;周丕轩
代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)代理人王文红
摘要
本发明实施例提出一种电机控制方法及装置,涉及自动化控制技术领域。该方法包括:获取电机当前输出的电流信号;根据电流信号调节出符合预设规则的PID参数;根据PID参数对电流信号进行处理得到预处理电流信号;将预处理电流信号通过相频特性得到尼克尔斯图,通过幅频特性得到伯德图;对尼克尔斯图和伯德图进行滤波处理得到目标电流信号。通过电机控制方法及装置能让电机在非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时能够更好的工作。

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