基于无人机影像的电力线自动提取定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410344788.8
IPC分类号：--
申请日期：
2014-07-18
申请人：
深圳供电局有限公司;武汉大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于无人机影像的电力线自动提取定位方法
申请号	CN201410344788.8	申请日期	2014-07-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-10-08	公开/公告号	CN104091168A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	深圳供电局有限公司;武汉大学	申请人地址	广东省深圳市罗湖区深南东路4020号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳供电局有限公司,武汉大学	当前权利人	深圳供电局有限公司,武汉大学
发明人	裴慧坤;周伟才;江克宜;谭波;魏前虎;申作家;张金广;杨进科;周海峰;黄浩;周云;黄海鹏;杨斌;林乐;赵义南;朱敏杰;江万寿;杨成城;杨亮
代理机构	武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	严彦

摘要

一种基于无人机影像的电力线自动提取定位方法，包括利用无人机进行双航带飞行，获取航空影像；航空影像的电力线自动提取，用LSD直线检测方法对航空影像进行提取；利用电力线的辐射特征进行粗提取，利用连通性排除背景信息；求并去除LSD检测图像的背景信息，排除剩下的背景信息，同时将所检测到的电力线连接起来；航空影像电力线三维数据定位，进行核线影像提取，核线与导线相交求同名点坐标，进行前方交会，得到电力线的三维数据。本发明提高三维巡线系统的效率，获得更加精准的三维坐标，降低电力线走廊巡线的成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供