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直进轮式全主动管内机器人行走机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN94215233.6
IPC分类号：--
申请日期：
1994-06-22
申请人：
哈尔滨工业大学

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	直进轮式全主动管内机器人行走机构
申请号	CN94215233.6	申请日期	1994-06-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街309号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	邓宗全;李笑;王杰;陈明;刘福利
代理机构	哈尔滨专利事务所	代理人	刘娅

摘要

本实用新型公开了一种直进轮式全主动管内机器人行走机构，主要特征是，用电机经传动机构将均布在电机前后的6个轮驱动，并依靠弹簧力将6个轮全部封压在管内壁上，实现了管内机器人的轴向行走，前进或后退。本实用新型结构紧凑，推动效率高，制造简单，安装方便。

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