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一种力反馈触觉式雕刻笔

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201820142638.2
  • IPC分类号:B44B1/00;B44B1/06
  • 申请日期:
    2018-01-29
  • 申请人:
    东莞市福平智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种力反馈触觉式雕刻笔
申请号CN201820142638.2申请日期2018-01-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B44B1/00IPC分类号B;4;4;B;1;/;0;0;;;B;4;4;B;1;/;0;6查看分类表>
申请人东莞市福平智能科技有限公司申请人地址
广东省东莞市清溪镇大利村科技路东五街1号B栋2楼201 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东莞市福平智能科技有限公司当前权利人东莞市福平智能科技有限公司
发明人李表福
代理机构东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙)代理人毛有帮
摘要
本新型公开一种力反馈触觉式雕刻笔,包括底座,底座上设旋转座和X轴力传输装置,旋转座与底座连接,旋转座与X轴力传输装置对接;旋转座上设沿转轴,转轴连接第一摆臂,第一摆臂连接第一摆块,第一摆块与Z轴力传输装置活动对接;第一摆臂枢转连接第二摆臂,转轴上设传动组件,传动组件还与第二摆块连接,第二摆块还与设在Y轴力传输装置活动对接;还包括支架和笔杆,支架与第二摆臂活动连接且绕第二摆臂的中轴旋转,笔杆与支架活动连接,且笔杆能绕支架在支架的中轴面内转动,支架与第二摆臂连接处设Y轴角度电位器,笔杆与支架连接处设X轴角度电位器和Z轴角度电位器,Y轴角度电位器、X轴角度电位器及Z轴角度电位器配合检测笔杆转动的角度。

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