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一种水下吸取式捕捞装置及其工作方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510349553.2
  • IPC分类号:A01K80/00
  • 申请日期:
    2015-06-23
  • 申请人:
    山东科技大学
著录项信息
专利名称一种水下吸取式捕捞装置及其工作方法
申请号CN201510349553.2申请日期2015-06-23
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-12-09公开/公告号CN105123637A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A01K80/00IPC分类号A;0;1;K;8;0;/;0;0查看分类表>
申请人山东科技大学申请人地址
山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东科技大学当前权利人山东科技大学
发明人孙秀娟;刘通;王小婧;王传江;冯磊;王昌;李鑫;侯鹏亮;王栋
代理机构济南金迪知识产权代理有限公司代理人段毅凡
摘要
本发明公开了一种水下吸取式捕捞装置及其工作方法,它是由捕捞容器、捕捞机械手、抽水电机和吸取软管组成。在抽水电机作用下,吸取软管在抓捕手爪洞口中产生吸力,控制捕捞机械手手臂伸向目标,捕捞机械手抓捕或铲取到的捕捞对象被直接吸入到吸取管道并进入捕捞容器中,当海产品已进入捕捞容器的储存空间后,抽水电机停机,捕捞容器的储存空间和管道腔隔离,防止海产品逃出;捕捞作业完成后,打开捕捞容器箱体两侧的仓门,取出海产品捕捞物。本发明水下吸取式捕捞装置可通过对水下图像进行采集和显示确定捕捞目标位置;捕捞机械手有六个自由度,运转灵活,可远程遥控实现捕捞机械手的捕捞动作。

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