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一种用于自主移动设备的定位导航系统

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201120070922.1
  • IPC分类号:G01S5/16;G01C21/26
  • 申请日期:
    2011-03-17
  • 申请人:
    昆山塔米机器人有限公司
著录项信息
专利名称一种用于自主移动设备的定位导航系统
申请号CN201120070922.1申请日期2011-03-17
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S5/16IPC分类号G;0;1;S;5;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;2;6查看分类表>
申请人昆山塔米机器人有限公司申请人地址
江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号综合大楼12楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人昆山塔米机器人有限公司当前权利人昆山塔米机器人有限公司
发明人吴季泳;阳巍;郭锐;袁荣炎
代理机构南京纵横知识产权代理有限公司代理人董建林
摘要
本实用新型公开了一种用于自主移动设备的定位导航系统,包括光信号发射装置、光信号接收装置。光信号发射装置分开布置,位置确定,应用时最少使用3个光信号发射装置,在移动设备上安装一套光信号接收装置,用来接收光信号发射装置所发射的光信号,通过光信号源相对移动设备的方位角来计算此移动设备的位置。此定位导航系统成本低,易于实现,可以克服目前自主移动设备比如机器人的定位导航系统精确度不高、成本高的缺陷。

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