一种全自动混合推注泵

1.一种全自动混合推注泵，包括主控制器，其特征在于：还包括药物推注装置以及混合乳化装置；
所述药物推注装置包括支架、传动装置以及至少两个注射器，所述注射器的管体固定安装在支架上，所述支架上开设一组滑槽，所述滑槽中安装有滑动调节挡块；
所述传动装置包括动力机构以及与动力机构连接的推板；所述推板上安装有与注射器的活塞位置对应的导柱；所述导柱的顶部两侧分别通过扭簧安装有卡扣；
所述活塞的端部两侧呈中部朝外形成尖角凸起的“<>”形，所述卡扣的端头具有与所述活塞的尖角凸起吻合的卡钩；
当注射器处于抽取药液状态时，所述卡扣的卡钩下边缘钩在活塞尖角凸起的上边缘；
当注射器抽液完毕时，所述滑动调节挡块抵住卡扣的尾部，卡扣的卡钩随之打开，活塞的端部与导柱脱离；
当注射器处于注射状态时，所述卡扣的卡钩上边缘顶在活塞尖角凸起的下边缘，所述注射器出液口连接单向阀后通过导管接入混合乳化装置。
2.根据权利要求1所述的全自动混合推注泵，其特征在于：所述动力机构包括固定安装在支架座上的电机和与电机动力连接的丝杆，所述电机与主控制器线路连接，所述推板通过螺旋状安装孔套装在丝杆上，电机通过丝杆带动推板上下运动从而带动注射器的活塞在注射器内往返直线运动。
3.根据权利要求1所述的全自动混合推注泵，其特征在于：所述支架上安装注射器管体位置的两侧分别刻有刻度。
4.根据权利要求1所述的全自动混合推注泵，其特征在于：所述支架侧面设有竖向导槽，所述推板的一端位于导槽内。
5.根据权利要求1所述的全自动混合推注泵，其特征在于：所述卡扣的尾部设有一个弧形凹陷部。
6.根据权利要求5所述的全自动混合推注泵，其特征在于：所述滑动调节挡块的端部设有与弧形凹陷部形状对应的弧形倒角。
7.根据权利要求1所述的全自动混合推注泵，其特征在于：所述注射器的出液口分别连接一个单向阀，所述单向阀的出口连接至混流导管后接入混合乳化装置。
8.根据权利要求1所述的全自动混合推注泵，其特征在于：所述注射器的出液口通过导管连接至单向多通阀，所述单向多通阀的出口通过导流管接入混合乳化装置。
9.根据权利要求1-8任一项所述的全自动混合推注泵，其特征在于：所述混合乳化装置为超声波混合乳化仪。

一种全自动混合推注泵\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种全自动混合推注泵，属于医疗器械领域。\n背景技术\n[0002] 原发性肝癌行经肝动脉介入栓塞化疗过程中，一个很重要的步骤是将碘化油和水溶性化疗药物混合，形成水包油或油包水的乳剂，以达到碘化油栓塞病灶，同时化疗药物驻留于病灶中持续发挥杀伤肿瘤细胞的作用。目前通用的办法是将碘化油和溶于水的药物，通过机械的办法反复混合，以达到形成乳剂的目的，并通过手工将混合后的药物注入到肿瘤血管中。这种原始的方法存在以下缺陷：1.机械混合的方法，受到操作者个人的影响因素较大，如操作者混合次数的多少、混合力量的大小、混合时间的长短等对乳化碘油的稳定性影响较大，同时乳化后注射速度的快慢，也影响乳化碘油的稳定，对治疗效果产生较大的影响。2.机械混合过程中会造成化疗药物和碘油的渗漏，有时在混合的过程中会造成注射器的折断，造成药物的浪费，同时化疗药物会对操作者产生毒性影响，如化疗药物不慎溅入眼部或沾染皮肤。3.碘化油混合后，需要临床医生手动将乳化后碘化油注射到患者体内，这过程中临床医生需在放射线下反复观察确认碘化油进入肿瘤供血血管，而没有出现反流或异位栓塞，临床医生需长时间接触放射线，对临床医生人身产生伤害。基于此，有些医生为避免放射线对身体的损害，加快注射速度或者减少给药量，这些都会影响治疗效果。4.每次在注射碘化油乳剂的过程中，需要根据病灶的大小和患者对治疗的反应，护士需多次的配药，护士配药后医生再次手动混合，不仅增加了手术时间，还增加了感染的机会。5.手术过程中，配制好的乳化碘化油在注射的过程中，若发现肿瘤栓塞完全或出现反流，往往这部分药物不能再继续注射，剩下的药物则被浪费掉。\n[0003] 经检索，专利号为2012104386384的发明专利公开了一种注射泵，但是该专利技术方案公开的内容只适合注射一种药物或者已经混合乳化好的药物直接注射时使用，依然存在很多缺点，未能解决上述存在的技术问题。\n发明内容\n[0004] 本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种安全、高效、控制精度高的全自动混合推注泵。\n[0005] 为了解决以上技术问题，本发明提供一种全自动混合推注泵，包括主控制器，其特征在于：还包括药物推注装置以及混合乳化装置；所述药物推注装置包括支架、传动装置以及至少两个注射器，所述注射器的管体固定安装在支架上，所述支架上开设一组滑槽，所述滑槽中安装有滑动调节挡块；\n[0006] 所述传动装置包括动力机构以及与动力机构连接的推板；所述推板上安装有与注射器的活塞位置对应的导柱；所述导柱的顶部两侧分别通过扭簧安装有卡扣；\n[0007] 所述活塞的端部两侧呈中部朝外形成尖角凸起的“<>”形，所述卡扣的端头具有与所述活塞的尖角凸起吻合的卡钩；\n[0008] 当注射器处于抽取药液状态时，所述卡扣的卡钩下边缘钩在活塞尖角凸起的上边缘；\n[0009] 当注射器抽液完毕时，所述滑动调节挡块抵住卡扣的尾部，卡扣的卡钩随之打开，活塞的端部与导柱脱离；\n[0010] 当注射器处于注射状态时，所述卡扣的卡钩上边缘顶在活塞尖角凸起的下边缘，所述注射器出液口连接单向阀后通过导管接入混合乳化装置。\n[0011] 本发明进一步限定的技术方案是：\n[0012] 进一步的，所述动力机构包括固定安装在支架座上的电机和与电机动力连接的丝杆，所述电机与主控制器线路连接，所述推板通过螺旋状安装孔套装在丝杆上，电机通过丝杆带动推板上下运动从而带动注射器的活塞在注射器内往返直线运动。\n[0013] 进一步的，所述支架上安装注射器管体位置的两侧分别刻有刻度。\n[0014] 进一步的，所述支架侧面设有竖向导槽，所述推板的一端位于导槽内。\n[0015] 进一步的，所述卡扣的尾部设有一个弧形凹陷部。\n[0016] 进一步的，所述滑动调节挡块的端部设有与弧形凹陷部形状对应的弧形倒角。\n[0017] 进一步的，所述注射器的出液口分别连接一个单向阀，所述单向阀的出口连接至混流导管后接入混合乳化装置。\n[0018] 进一步的，所述注射器的出液口通过导管连接至单向多通阀，所述单向多通阀的出口通过导流管接入混合乳化装置。\n[0019] 进一步的，所述混合乳化装置为超声波混合乳化仪。\n[0020] 本发明的有益效果是：本发明的全自动混合注射泵能够避免现有原始方法的各种缺陷，解决了手动混合和手动推注的弊端，通过超声乳化技术，可调节超声的功率达到最佳乳化效果，避免了手动混合过程中的乳化不完全和不稳定。通过电脑控制调节注射泵的速度，达到稳定恒速注射，避免注射过快或过慢的弊端。通过事先将药物一次性抽取并置入容器中，通过注射泵调节输出量，避免药物的浪费和反复多次配药造成药物污染，同时可减少手术时间。通过全自动控制和遥控操作，避免医务人员长时间接触放射线，减少放射损害。\n目前国内外尚没有类似的器械，这是一种全新的推注泵，其生产工艺均为常规技术，可很容易实现。\n附图说明\n[0021] 图1为本发明的整体连接结构示意图。\n[0022] 图2为本发明的药物推注装置的结构示意图。\n[0023] 图3为图2所示结构抽液状态时A处局部结构放大示意图。\n[0024] 图4为图2所示结构抽液完毕状态时A处局部结构放大示意图。\n[0025] 图5为图2所示结构推注状态时A处局部结构放大示意图。\n[0026] 图6为超声波混合乳化仪结构示意图。\n具体实施方式\n[0027] 实施例1\n[0028] 本实施例提供的一种全自动混合推注泵，如图1-6所示：包括主控制器1，与主控制器1连接的药物推注装置2，还包括超声波混合乳化仪14；药物推注装置2包括支架11、传动装置以及四个注射器6，注射器6固定安装在支架11上，且支架11上还开设一组滑槽13，滑槽\n13上安装有滑动调节挡块7。\n[0029] 传动装置包括固定安装在支架11座上的电机4和与电机4动力连接的丝杆5以及推板12；推板12上安装有与注射器6的活塞8位置对应的导柱10；导柱10的顶部两侧分别通过扭簧安装有一个卡扣3；活塞8端部的两侧呈中部朝外形成尖角凸起的“<>”形，卡扣3的端头具有与活塞8的尖角凸起吻合的卡钩；\n[0030] 当注射器处于抽取药液状态时，卡扣3的卡钩下边缘钩在活塞8尖角凸起的上边缘；\n[0031] 当注射器抽液完毕时，滑动调节挡块7抵住卡扣3的尾部，卡扣3的卡钩随之打开，活塞8的端部与导柱10脱离；\n[0032] 当注射器处于注射状态时，卡扣3的卡钩上边缘顶在活塞8尖角凸起的下边缘，注射器出液口连接单向阀后通过导管接入混合乳化装置。\n[0033] 电机4与主控制器1线路连接，推板12通过螺旋状安装孔套装在丝杆5上，电机4通过丝杆5带动推板12上下运动从而带动注射器6的活塞8在注射器6内往返直线运动。\n[0034] 支架11上安装注射器6位置的两侧分别刻有刻度9。支架11侧面设有竖向导槽，推板12的一端位于导槽内。卡扣3的尾部设有一个弧形凹陷部3-1。滑动调节挡块7的端部设有与弧形凹陷部3-1形状对应的弧形倒角7-1。注射器6的出液口分别连接一个单向阀，单向阀的出口连接至混流导管15后接入超声波混合乳化仪14；经超声波混合乳化仪14混合乳化后的药液直接输给患者。\n[0035] 本发明的工作原理为：\n[0036] 首先根据每个注射器要抽取的药液量分别调节滑动调节挡块7在支架滑槽13中对应的刻度线9上的安装位置；当注射器6处于抽取药液状态时，卡扣3的夹角下边缘卡在活塞\n6夹角的上边缘；根据所需注射的药液和药量，通过控制器1控制电机4的转速，从而控制丝杆5带动推板12及导柱10运动，进而导柱10带动卡扣3向下运动，注射器抽取药液；当注射器\n6抽液完毕时，即滑动调节挡块7在刻度值处抵住卡扣3的尾部，而导柱10继续在推板12的带动下继续向下运动，在力与反作用力下；卡扣3随着扭簧被打开，活塞8与导柱10完全脱离；\n卡扣3恢复自然状态；当需要注射时，移开滑动调节挡块7；电机4带动推板12及导柱10向上运动，当导柱10运动至活塞8处时，卡扣3的夹角上边缘顶在活塞8夹角的下边缘；从而推动活塞8向上运动；药液被推注而出。\n[0037] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。