加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种可弯曲机器人躯干机构

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510191733.2
  • IPC分类号:B62D57/02
  • 申请日期:
    2015-04-21
  • 申请人:
    电子科技大学
著录项信息
专利名称一种可弯曲机器人躯干机构
申请号CN201510191733.2申请日期2015-04-21
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2016-11-23公开/公告号CN106143665A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
?
IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人电子科技大学申请人地址
四川省成都市高新(西)区西源大道2006号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人电子科技大学当前权利人电子科技大学
发明人贺威;葛树志;叶国金;秦晖;唐忠樑;陈汝佳
代理机构四川力久律师事务所代理人林辉轮;王芸
摘要
本发明公开了一种可弯曲机器人躯干机构,包括躯干骨架,躯干骨架包括上肢支撑骨架、膝腰支撑骨架和下肢支撑骨架,分别从上到下依次设置,其中上肢支撑骨架、膝腰支撑骨架之间旋转连接有腰关节,膝腰支撑骨架、下肢支撑骨架之间旋转连接有膝关节。该躯干机构包括上肢支撑骨架、膝腰支撑骨架、下肢支撑骨架,分别通过腰关节、膝关节连接实现旋转,因此该躯干结构可以形成类人的腰部、膝部弯曲结构,其不同于现有的大多数柱状机器人躯干,可应用于家庭服务机器人的躯干设计,使机器人具备类人的弯腰屈膝动作,在这一基础上能够极大丰富机器人未来功能的相关开发,具有广泛的应用。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供