一种SINS/CNS深组合导航系统及其实现方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010101429.1
IPC分类号：G01C21/02;G01C21/16;G01C21/20
申请日期：
2010-01-26
申请人：
北京航空航天大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种SINS/CNS深组合导航系统及其实现方法
申请号	CN201010101429.1	申请日期	2010-01-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-07-28	公开/公告号	CN101788296A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/02 应用天文学的方法（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;2;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	王新龙;吴小娟
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	周长琪

摘要

本发明公开了一种SINS/CNS深组合导航系统及其实现方法，导航系统包括捷联惯导系统、天文导航系统、组合导航滤波器、惯导姿态量测信息构造单元；实现方法包括步骤一、大视场星敏感器辅助捷联惯性导航系统获得高精度的数学水平基准；步骤二、基于数学水平基准进行CNS定位；步骤三、建立SINS/CNS深组合系统状态模型和量测模型；步骤四：组合导航系统信息融合；步骤五、SINS与CNS相互辅助实现高精度定位；本发明利用星敏感器高精度姿态信息辅助SINS，得到高精度SINS捷联矩阵作为数学水平基准用于CNS定位，在此基础上，利用CNS位置、姿态对SINS进行全面校正，实现SINS/CNS深组合，最终达到高精度定位导航。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供