一种用于铁路腕臂安装机器人的抓取机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020317913.7
IPC分类号：B25J5/02;B25J11/00;B25J15/00;B60M1/28;B60M1/20;B66F11/04;B66F13/00;B66F17/00;F15B21/08;F15B21/0423;F15B20/00
申请日期：
2020-03-13
申请人：
北京圭目智能科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于铁路腕臂安装机器人的抓取机构
申请号	CN202020317913.7	申请日期	2020-03-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;6;0;M;1;/;2;8;;;B;6;0;M;1;/;2;0;;;B;6;6;F;1;1;/;0;4;;;B;6;6;F;1;3;/;0;0;;;B;6;6;F;1;7;/;0;0;;;F;1;5;B;2;1;/;0;8;;;F;1;5;B;2;1;/;0;4;2;3;;;F;1;5;B;2;0;/;0;0查看分类表>
申请人	北京圭目智能科技有限公司	申请人地址	北京市昌平区回龙观东大街338创客广场B3-52-011 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京圭目智能科技有限公司	当前权利人	北京圭目智能科技有限公司
发明人	凌正刚;周辉;肖唐杰;王云飞;桂仲成
代理机构	成都佳划信知识产权代理有限公司	代理人	邹翠

摘要

本实用新型公开了一种用于铁路腕臂安装机器人的抓取机构，包括抓取机构安装座，固定在抓取机构安装座的底部的水平移动滑轨，以及设置在水平移动滑轨的底部、用于抓取腕臂的左抓取机构和右抓取机构；所述左抓取机构和右抓取机构的结构相同，且右抓取机构包括固定在水平移动滑轨的底部、且为槽形状的抓扣安装座，固定在抓扣安装座的槽形内、且与控制箱电气连接的电动缸，与电动缸连接、并由电动缸驱动前后移动的横杆，一端部与横杆的两端一一对应连接的两根钢丝绳，设置在抓扣安装座上、用于钢丝绳换向的换向轮，与任一钢丝绳的另一端部连接的吊装板，以及设置在吊装板下部、用于抓取腕臂的自锁抓扣。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供