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一种间歇转动式苗间锄刀智能控制方法及系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210115143.8
  • IPC分类号:G05B19/414
  • 申请日期:
    2012-04-18
  • 申请人:
    中国农业大学
著录项信息
专利名称一种间歇转动式苗间锄刀智能控制方法及系统
申请号CN201210115143.8申请日期2012-04-18
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2012-08-22公开/公告号CN102645911A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/414IPC分类号G05B19/414查看分类表>
申请人中国农业大学申请人地址
北京市海淀区圆明园西*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国农业大学当前权利人中国农业大学
发明人张俊雄;张妍;李伟;刘卫东;张春龙;黄小龙
代理机构北京路浩知识产权代理有限公司代理人王莹
摘要
本发明公开了一种间歇转动式苗间锄刀智能控制方法及系统,涉及锄草机械领域。所述方法包括:A:锄刀从初始转角相位转动至预定角度,此时判断锄刀与当前第一棵作物的距离是否大于预定距离,如果是,执行步骤B;否则,执行步骤C;B:锄刀随锄草机械向前运动,同时判断锄刀与当前第一棵作物的距离是否大于预定距离,如果是,重复本步骤;否则,锄刀转动至初始转角相位,执行步骤A;C:锄刀随锄草机械向前运动,同时判断锄刀与当前第一棵作物的距离的本次测量值是否大于上一次的测量值,如果是,执行步骤B;否则,重复本步骤。所述方法及系统,同时具备锄草与间苗功能,保证良好的除草覆盖率的同时提高了锄草效率和锄草精度。

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