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轮毂去毛刺上料机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201110440789.9
IPC分类号：B25J9/08;B25J15/08;B24B9/04
申请日期：
2011-12-23
申请人：
秦皇岛市兴龙源金属制品有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	轮毂去毛刺上料机械手
申请号	CN201110440789.9	申请日期	2011-12-23
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-06-26	公开/公告号	CN103170969A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;4;B;9;/;0;4查看分类表>
申请人	秦皇岛市兴龙源金属制品有限公司	申请人地址	河北省秦皇岛市经济技术开发区黑龙江西道15号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	秦皇岛市兴龙源金属制品有限公司	当前权利人	秦皇岛市兴龙源金属制品有限公司
发明人	任国庆;王金海;周振民;朱俊付;刘智峰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

在汽车铝合金轮毂生产制作过程中，需要对已加工过的轮毂进行去毛刺抛光，以往大多都是人工上料，本发明成功的利用定位夹紧机构和三个转动的机械手臂完成了自动上料工作，从而节省了人力。减少了抛光铝灰粉尘对人身健康的损害。

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