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变结构腿轮式机器虫

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200520118769.X
  • IPC分类号:B62D57/028;A63H11/20
  • 申请日期:
    2005-09-13
  • 申请人:
    北京航空航天大学
著录项信息
专利名称变结构腿轮式机器虫
申请号CN200520118769.X申请日期2005-09-13
法律状态权利终止申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/028
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;8;;;A;6;3;H;1;1;/;2;0查看分类表>
申请人北京航空航天大学申请人地址
北京市海淀区学院路37号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京航空航天大学当前权利人北京航空航天大学
发明人丁希仑;徐坤;孙增圻;戴建生
代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司代理人张正星
摘要
变结构腿轮式机器虫,属于探测机器人领域,采用可变形的十字交叉连杆结构的车身,通过电机驱动可使车身变宽或变窄;采用腿轮变换的行驶机构,4条腿可以伸展开,也可以按照一定的方式折叠,分别成为足式步行探测机器人,和变形为轮式探测车。将车身变形、高低变化以及腿和轮结构的转化结合,可具有多种不同的变形形式,车身安装有机械臂及夹持器,满足探测作业需要。本实用新型结合可变形及可调节高低的车身、足式步行机构、轮式行驶机构的优点,对复杂特殊环境具有着比以往各种机器人更为优异、良好的适应性。

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