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机器人视觉导航中的自然目标检测方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200510075539.4
IPC分类号：G06K9/32
申请日期：
2005-06-03
申请人：
中国科学院自动化研究所

基础信息

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人视觉导航中的自然目标检测方法
申请号	CN200510075539.4	申请日期	2005-06-03
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2006-12-06	公开/公告号	CN1873656
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/32 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/20 图像捕获〔3〕 G06K9/32 图像拾取或图像分布图的对准或中心校正〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;3;2查看分类表>
申请人	中国科学院自动化研究所	申请人地址	北京市海淀区中关村东路95号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院自动化研究所	当前权利人	中国科学院自动化研究所
发明人	易建强;洪义平;赵冬斌
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	段成云

摘要

本发明涉及目标检测技术领域，特别是一种用于机器人视觉导航的自然目标检测方法。方法包括：目标建模、图像采集、预处理、分割参数选择、鲁棒自然图像分割、特征提取、目标认证、输出结果。

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