一种基于相关冗余变换与增强学习的多维度协同控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201711407168.4
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2017-12-22
申请人：
重庆邮电大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于相关冗余变换与增强学习的多维度协同控制方法
申请号	CN201711407168.4	申请日期	2017-12-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-05-11	公开/公告号	CN108021028A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	重庆邮电大学	申请人地址	重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆邮电大学	当前权利人	重庆邮电大学
发明人	李鹏华;王欢;李嫄源;朱智勤;张家昌
代理机构	北京同恒源知识产权代理有限公司	代理人	赵荣之

摘要

本发明涉及一种基于相关冗余变换与增强学习的多维度智能房车协同控制方法，属于物联网领域。该方法围绕智能商务旅居房车统一设备连接协议、共享设备接口、提高系统集成度的自主协同控制需求，利用基于POMDP模型和深度增强学习的自主控制引导策略，采用多维度智能融合得到的控制状态作为计算机控制系统的输入，建立POMDP模型以感知、适应、追踪设备控制状态的变化，采用基于深度增强学习的策略优化方法来选择最佳行动策略，实现商务旅居房车的自主协同控制。本发明不仅有利于最终决策的有效性与实时性，同时提高了交互反馈的准确性与策略的学习优化程度，提升用户体验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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