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一种抓取机构及上料装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201821364652.3
  • IPC分类号:B65G47/90
  • 申请日期:
    2018-08-23
  • 申请人:
    昆山威典电子有限公司
著录项信息
专利名称一种抓取机构及上料装置
申请号CN201821364652.3申请日期2018-08-23
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人昆山威典电子有限公司申请人地址
江苏省苏州市昆山市千灯镇石浦街鹤峰路77号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人昆山威典电子有限公司当前权利人昆山威典电子有限公司
发明人郑建生;郑峥
代理机构北京品源专利代理有限公司代理人胡彬
摘要
本实用新型属于铸造技术领域,具体公开了一种抓取机构及上料装置。其中,抓取机构包括固定座;夹爪组件,夹爪组件包括夹爪驱动件和一对夹爪,夹爪驱动件与夹爪连接,且夹爪驱动件能带动一对夹爪在水平面上相对张开或合拢;调节组件,夹爪驱动件通过调节组件与固定座连接,调节组件能调节夹爪组件相对固定座在水平面上的位置;导向件,与夹爪对应设置,导向件包括导向部和与导向部的上端连接的连接部,连接部与对应的夹爪连接,导向部为圆弧形;推料组件,包括推料驱动件和推料件,推料驱动件与推料件连接并能驱动推料件垂向运动以推动抓取件放入放置口中。本实用新型公开的抓取机构和上料装置,提高了抓取放置的精度和自动化。

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