一种Zigbee接入的电动轮椅控制器及控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910023190.8
IPC分类号：G05B19/418;G05D1/02;A61G5/10;G05B17/02;G01S15/08;G01P9/00;G01C17/32
申请日期：
2009-07-03
申请人：
西安交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种Zigbee接入的电动轮椅控制器及控制方法
申请号	CN200910023190.8	申请日期	2009-07-03
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-12-02	公开/公告号	CN101592947
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/418 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/418 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;8;;;G;0;5;D;1;/;0;2;;;A;6;1;G;5;/;1;0;;;G;0;5;B;1;7;/;0;2;;;G;0;1;S;1;5;/;0;8;;;G;0;1;P;9;/;0;0;;;G;0;1;C;1;7;/;3;2查看分类表>
申请人	西安交通大学	申请人地址	陕西省西安市碑林区咸宁路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安交通大学	当前权利人	西安交通大学
发明人	田锋;黄凯兵;冯祖仁;宋亮;徐明钊;田晓;刘畅
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司	代理人	陆万寿

摘要

本发明公开了一种Zigbee接入的电动轮椅控制器及控制方法，控制器包括主控制板、数据采集板、电机控制盒和无线通信模块；无线通信模块与主控制板连接并通信，数据采集板与主控制板连接，电机控制盒与主控制板连接。控制方法如下：(1)采集参数；(2)建立控制模型；(3)建立无线通信；(4)执行控制指令：将步骤(1)中采集的参数输入到步骤(2)中获得的控制模型中获得电动轮椅的运动参数；步骤(3)将电动轮椅的运动参数传递给无线传感网络，无线传感网络发出的语义指令控制电动轮椅的运动。该控制器设计方法降低了无线传感器网络中节点的运算负担，经济有效并满足无线传感器网络对电动轮椅的要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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