一种动态目标室内定位方法和系统

1.一种动态目标室内定位方法，其特征在于，所述室内布置多个射频识别RFID读卡器，RFID读卡器采用唯一编号标识RFID读卡器在室内的位置；室内每个动态目标上安装有RFID电子标签；
所述方法包括：RFID读卡器实时检测RFID电子标签；若检测到RFID电子标签，则将RFID读卡器编号和检测到的RFID电子标签信息上传至终端；
终端接收RFID电子标签信息和RFID读卡器编号；解析接收的RFID读卡器编号以定位RFID电子标签标识的动态目标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RFID读卡器编号为10位十进制数字构成；
从高位到低位依次表示意义如下：
第1-6位表示楼号、单元号和楼层号；
第7-9位表示房间号或楼道号；
第10位表示所述第7-9位表示的房间或楼道中的具体位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
终端预存RFID读卡器编号与RFID读卡器安装位置在地理信息系统GIS上的坐标间的对应关系；
终端解析RFID读卡器编号后，以RFID读卡器的坐标为动态目标的坐标，并在GIS上显示。
4.根据权利要1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对于同一动态目标，终端根据所述动态目标每次定位的时刻和定位位置，确定动态目标的运动轨迹。
5.一种动态目标室内定位系统，其特征在于，所述系统包括:
多个RFID读卡器、多个RFID电子标签和终端；
所述RFID电子标签位于动态目标上，用于唯一识别一个动态目标；
所述RFID读卡器用于检测RFID电子标签，在检测到RFID电子标签时，将检测到的RFID电子标签信息和RFID本身的编号发送至终端；
所述终端，用于预存RFID读卡器编号规则以及RFID电子标签与动态目标对应关系；接收RFID读卡器发送的RFID电子标签信息和RFID本身的编号；解析RFID读卡器编号以定位RFID电子标签标识的动态目标。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述RFID读卡器编号为10位十进制数字构成；
从高位到低位依次表示意义如下：
第1-6位表示楼号、单元号和楼层号；
第7-9位表示房间号或楼道号；
第10位表示所述第7-9位表示的房间或楼道中的具体位置。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述终端还用于预存RFID读卡器编号与RFID读卡器安装位置在地理信息系统GIS上的坐标间的对应关系；解析RFID读卡器编号后，以RFID读卡器的坐标为动态目标的坐标，并在GIS上显示。
8.根据权利要求5-7任一项所述的系统，其特征在于，所述终端还用于对于同一动态目标，根据所述动态目标每次定位的时刻和定位位置，确定动态目标的运动轨迹。
9.根据权利要求5-7任一项所述的系统，其特征在于，所述终端为计算机。

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