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基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310751055.1
  • IPC分类号:G05B19/418
  • 申请日期:
    2013-12-30
  • 申请人:
    合肥工业大学
著录项信息
专利名称基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统
申请号CN201310751055.1申请日期2013-12-30
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-04-02公开/公告号CN103699106A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/418IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人合肥工业大学申请人地址
安徽省合肥市屯溪路193号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人合肥工业大学当前权利人合肥工业大学
发明人杨善林;王国强;罗贺;胡笑旋;马华伟;靳鹏;夏维;叶青松;汪永康;秦英祥
代理机构安徽省合肥新安专利代理有限责任公司代理人何梅生
摘要
本发明公开了一种基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统,其特征是:多无人机协同任务规划仿真系统由n个无人机仿真子系统、一个地面控制中心仿真子系统和一个任务规划仿真场景管理子系统组成;无人机仿真子系统用于仿真多无人机的协同任务规划,并实时展示出各自无人机的状态信息;地面控制中心仿真系子统用于仿真对无人机的远程控制;任务规划仿真场景管理子系统用于创建、加载和展示任务规划仿真场景。本发明不仅能快速有效地仿真不同的多无人机协同任务规划场景,并保证各个无人机仿真实体状态信息和仿真时间的一致性,而且能以二维图像形式实时展示出任务规划仿真场景,从而提高多无人机协同任务规划系统的研发效率。

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