一种铺放控制方法、装置、系统及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110737801.6
IPC分类号：G06T7/70;G06K19/06;G06Q50/04
申请日期：
2021-06-30
申请人：
三一机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种铺放控制方法、装置、系统及存储介质
申请号	CN202110737801.6	申请日期	2021-06-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-10	公开/公告号	CN113379836A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/70 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;0;;;G;0;6;K;1;9;/;0;6;;;G;0;6;Q;5;0;/;0;4查看分类表>
申请人	三一机器人科技有限公司	申请人地址	北京市昌平区北清路8号6幢3层319 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三一机器人科技有限公司	当前权利人	三一机器人科技有限公司
发明人	代晴华;侯新人;郭承志
代理机构	北京三聚阳光知识产权代理有限公司	代理人	沈惠娟

摘要

本发明公开了一种铺放控制方法、装置、系统及存储介质，铺放控制方法包括：当接收到实际铺放物质的铺放验证指令后，通过获取所述当前实际铺放物质中携带的标识信息及所述标识信息的位置，可以得到当前实际铺放物质的实际属性信息和实际铺放位置，并基于理论铺放位置、理论属性信息、实际属性信息和实际铺放位置对当期实际铺放物质进行验证，以确保铺放正确，由此可以解决人工对铺放位置进行测量检查时，测量误差较大的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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