计步装置和计步方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201611198116.6
IPC分类号：G01C22/00;G01C25/00
申请日期：
2016-12-22
申请人：
华为技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	计步装置和计步方法
申请号	CN201611198116.6	申请日期	2016-12-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-29	公开/公告号	CN108225368A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C22/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C22/00 测量车辆、人员、动物或其他运动的固态物体在地面行驶的距离，例如，应用里程计或应用计步器	IPC分类号	G;0;1;C;2;2;/;0;0;;;G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	华为技术有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华为技术有限公司	当前权利人	华为技术有限公司
发明人	程远;何冠有
代理机构	北京龙双利达知识产权代理有限公司	代理人	孙涛;毛威

摘要

本发明实施例提供了一种计步装置和计步方法，能够减少计步误差，该装置包括：加速度计，用于获取该计步装置沿载体坐标系的三个坐标轴的加速度的采样值；陀螺仪，用于获取该计步装置沿载体坐标系的三个坐标轴的角速度的采样值；处理器，用于根据该加速度的采样值以及该角速度的采样值，确定该计步装置相对于大地参考平面的俯仰角和横滚角，根据该横滚角，确定人体手臂的运动姿态是否符合预设的运动姿态；该处理器还用于在该俯仰角满足预设特征，且该俯仰角在预设的俯仰角范围内，并且人体手臂的运动姿态符合该预设的运动姿态时，进行计步。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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