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一种球体表面质量检测方法及装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410247071.1
  • IPC分类号:B07C5/342;B07C5/02
  • 申请日期:
    2014-06-05
  • 申请人:
    苏州大学
著录项信息
专利名称一种球体表面质量检测方法及装置
申请号CN201410247071.1申请日期2014-06-05
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2014-08-20公开/公告号CN103990603A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B07C5/342IPC分类号B;0;7;C;5;/;3;4;2;;;B;0;7;C;5;/;0;2查看分类表>
申请人苏州大学申请人地址
江苏省苏州市相城区澄阳路116号阳澄湖国际科创园2号楼202室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州苏相机器人智能装备有限公司当前权利人苏州苏相机器人智能装备有限公司
发明人潘明强;孙立宁;厉茂海;刘吉柱;王阳俊;陈涛;陈立国;胡明锐
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人常亮
摘要
本发明公开了一种球体表面质量检测方法及装置,所述球体表面质量监测装置包括自动上料机、节拍控制机构、展成机构、视觉系统、分拣系统,所述节拍控制机构位于自动上料机的末端和展成机构之前,控制待测球体逐一进入所述展成机构,所述节拍控制机构包括两组阻挡机构,所述两组阻挡机构轮流活动控制待测球体的前进和移动。本球体表面质量检测装置的送料节拍可控,能够降低待测球体之间的干扰,同时展成运动全面,对待测球体的损耗降至最低。

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