一种精密U型机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821136940.3
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/10;B25J9/16
申请日期：
2018-07-18
申请人：
东莞市禹瑞机电设备有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种精密U型机械手
申请号	CN201821136940.3	申请日期	2018-07-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	东莞市禹瑞机电设备有限公司	申请人地址	广东省东莞市南城街道周溪工业区众利路84号高盛科技园北区C栋第五层08B室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市禹瑞机电设备有限公司	当前权利人	东莞市禹瑞机电设备有限公司
发明人	杨自力
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈正兴

摘要

本实用新型公开了一种精密U型机械手，其包括动力机构、设置于动力机构前端的背板及设置于背板上的滑动机构与检测机构；所述动力机构、滑动机构与检测机构互相配合工作，所述背板上设置有U型凹槽，所述滑动机构包括固定于背板上下两端的X轴滑轨、滑动设置于X轴滑轨上的X轴滑轨连接块、卡设于X轴滑轨连接块上的Z轴滑轨及滑动设置于Z轴滑轨上的Z轴滑轨连接块，所述Z轴滑轨连接块的左右两侧均设置有感应螺栓，所述检测机构包括分别设置于背板下端左右两侧的左感应开关与右感应开关，所述感应螺栓与左感应开关及右感应开关配合工作。本实用新型设计合理，结构新颖，工作高效，精密度及配合高，适用于大批量产品的搬运转移，实用性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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