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一种气动软体爬杆机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710058195.9
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2017-01-23
  • 申请人:
    南京邮电大学
著录项信息
专利名称一种气动软体爬杆机器人
申请号CN201710058195.9申请日期2017-01-23
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-07-21公开/公告号CN106965868A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人南京邮电大学申请人地址
江苏省南京市亚东新城区文苑路9号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京邮电大学当前权利人南京邮电大学
发明人徐丰羽;杨裕栋;蒋国平
代理机构南京经纬专利商标代理有限公司代理人石艳红
摘要
本发明公开了一种气动软体爬杆机器人,包括软体机器人本体、电磁夹紧装置、驱动控制系统和遥控设备。软体机器人本体为设有开口的环形,且截面为圆形。软体机器人本体设有中心容纳空腔和若干个密闭气腔。软体机器人本体具有三个刚度逐渐递增的材料层,分别为变形层、中间层和约束层。电磁夹紧装置包括设在两个开口端面上的电磁铁A和电磁铁B。驱动控制系统设置在中心容纳空腔内,驱动控制系统包括充气控制阀、气泵、微型控制器和便携电源。便携电源用于向电磁铁A和电磁铁B供电,遥控设备与微型控制器无线连接。本发明采用软体材料构建,具有很强的环境适应能力,能适用于杆状物管内或管外的爬升,以及能攀爬一定程度的弯管。

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