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一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备及方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110873511.4
  • IPC分类号:E21D20/00;E21D11/40;E21D19/06
  • 申请日期:
    2021-07-30
  • 申请人:
    西安科技大学
著录项信息
专利名称一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备及方法
申请号CN202110873511.4申请日期2021-07-30
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-11-26公开/公告号CN113700511A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号E21D20/00IPC分类号E;2;1;D;2;0;/;0;0;;;E;2;1;D;1;1;/;4;0;;;E;2;1;D;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人西安科技大学申请人地址
陕西省西安市雁塔区雁塔中路58号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西安科技大学当前权利人西安科技大学
发明人邓广哲;李龙龙;白永明;张旭东;王康强;李东东
代理机构西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙)代理人刘长春
摘要
本发明公开了一种巷道快速掘进全自动铺网钻锚一体化设备及方法,包括:锚杆钻车、两个网箱机构、两个送网旋网机构、两个举升机构、拼接机械手、多个锚固机构和多个调节轨道机构;网箱机构位于靠近锚杆钻车的车身前端,内部设置有出网结构;出网结构上放置有多个网片;送网旋网机构位于网箱机构和举升机构之间;举升机构设置在锚杆钻车靠近车身的后端位置上;拼接机械手设置在锚杆钻车的车身的长轴位置上;锚固机构设置在调节轨道机构上。本发明的设备可以完成自动铺网锚固,无人化铺网钻锚、自动化程度较高,不但避免了人力手动铺网联网、钻孔、锚固带来的安全隐患,而且大幅提高了掘进效率和智能化水平。

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