结构自锁式联锁装置

发明专利无效专利

申请号：
CN03111525.X
IPC分类号：--
申请日期：
2003-04-23
申请人：
中国科学院沈阳自动化研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	结构自锁式联锁装置
申请号	CN03111525.X	申请日期	2003-04-23
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2004-10-27	公开/公告号	CN1539605
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	中国科学院沈阳自动化研究所	申请人地址	辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所	当前权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人	康守权;张竺英
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	许宗富;周秀梅

摘要

一种结构自锁式联锁装置。它具有结构相同、对称设置的两个联锁机构，安装在机座底板上，其中一个联锁机构包括两块支撑板、卡爪、短连杆、油缸、接头及长连杆，具体为：所述支撑板通过卡爪轴、长连杆轴和支撑管经螺栓螺母固定后形成一个彼此平行、稳定的整体框架；所述卡爪装配在两块支撑板之间，卡爪右侧孔与卡爪轴动配合，同时通过左侧孔用连杆销轴与短连杆动配合绞接，长连杆装配在两块支撑板之间，大端孔与长连杆轴动配合；所述接头与油缸的活塞杆端螺纹联结，接头下部孔、长连杆另一端孔和短连杆另一端孔通过与另一根连杆销轴动配合将它们绞接在一起；油缸由油缸套夹固在两块支撑板间的顶部。采用本发明使得水下机器人工作安全可靠。

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