自动升降机构及调焦装置

1.自动升降机构，其特征在于：包括驱动机构、固定座、升降座和丝杆，所述驱动机构固定在所述固定座上，所述升降座滑动设置于所述固定座上，且所述升降座的下端位于所述固定座内，上端位于所述固定座外；所述丝杆的一端与所述驱动机构的输出轴固定连接，另一端与所述升降座的下端连接；
所述丝杆转动能带动所述升降座相对于所述固定座上下移动。
2.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于：所述丝杆包括螺杆和移动副，所述移动副与所述螺杆螺纹连接，所述升降座上设有螺杆过孔，所述输出轴与所述螺杆固定连接；
所述移动副包括伸入部和固定部，所述伸入部与所述固定部固定连接，所述伸入部穿过所述螺杆过孔且所述固定部抵接于所述升降座的底部，所述固定部与所述升降座固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于：所述固定座的沿所述丝杆的轴向设有多个滑轨，所述升降座上固设有多个滑块，部分所述滑块设于所述滑轨内，余下部分所述滑块伸出所述固定座外。
4.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于：所述固定座上设有至少一个位置传感器，所述升降座上设有感应片，所述位置传感器能检测到所述感应片的位置。
5.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于：还包括限位中板，所述限位中板与所述固定座固定连接，所述限位中板位于所述升降座与所述驱动机构之间，所述限位中板上设有通孔，所述丝杆穿过所述通孔。
6.根据权利要求5所述的自动升降机构，其特征在于：所述限位中板上设有限位块，所述限位块能与所述升降座抵接。
7.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于：所述升降座包括上板、下板和至少一个支撑件，所述固定座上设有升降孔，所述支撑件的一端与所述下板固定连接，另一端穿过所述升降孔且与所述上板固定连接，所述丝杆与所述下板连接。
8.根据权利要求7所述的自动升降机构，其特征在于：所述升降座还包括分别设于所述下板的两侧的连接板，所述连接板与所述固定座活动连接。
9.根据权利要求5所述的自动升降机构，其特征在于：还包括加强筋，所述加强筋的一端与所述限位中板固定连接，另一端与所述固定座的内底部固定连接。
10.调焦装置，包括激光器，其特征在于：还包括权利要求1-9任一项所述的自动升降机构，所述激光器固定在所述升降座上。

自动升降机构及调焦装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于激光加工技术领域，更具体地说，是涉及一种自动升降机构及调\n焦装置。\n背景技术\n[0002] 随着工业化的进行，自动化流水线上经常需要改变一些检测机构、定点装配机构、\n可调节的激光打标机构等机构的位置或焦点，以达到提高自动化成程度的目的。\n[0003] 在激光加工技术领域，一些激光器的升降、上下料平台的升降等需要升降调节的\n机构，需要使用升降机构来实现激光器、上下料平台等机构的升降，然而市场上的升降机构\n大多还是以手动调节升降为主，升降调节不方便，调节效率低，尤其是在一些结构非常紧凑\n的激光加工设备中，空间狭小，手动调节非常不便。\n[0004] 目前在激光打标的实际使用中，激光器的种类繁多，激光器的主梁的规格也各不\n相同，用户在打标各类产品时需要频繁更换激光器，而用户使用的大多是体型较大，需要手\n动调节的升降机构，然而在给不同产品打标时，还需要频繁调节激光器的焦点位置，在自动\n化程度越来越高的今天，这无疑会降低打标的效率和增加打标的成本；而且有时还需要制\n作一些辅助装置，才能满足生产需求，而增加的辅助装置也会提升操作难度，增加生产成\n本。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的目的之一在于提供一种自动升降机构，以解决现有技术中存在的升\n降机构调节不方便的技术问题。\n[0006] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动升降机构，包括驱\n动机构、固定座、升降座和丝杆，所述驱动机构固定在所述固定座上，所述升降座滑动设置\n于所述固定座上，且所述升降座的下端位于所述固定座内，上端位于所述固定座外；所述丝\n杆的一端与所述驱动机构的输出轴固定连接，另一端与所述升降座的下端连接；\n[0007] 所述丝杆转动能带动所述升降座相对于所述固定座上下移动。\n[0008] 进一步地，所述丝杆包括螺杆和移动副，所述移动副与所述螺杆螺纹连接，所述升\n降座上设有螺杆过孔，所述输出轴与所述螺杆固定连接；\n[0009] 所述移动副包括伸入部和固定部，所述伸入部与所述固定部固定连接，所述伸入\n部穿过所述螺杆过孔且所述固定部抵接于所述升降座的底部，所述固定部与所述升降座固\n定连接。\n[0010] 进一步地，所述固定座的沿所述丝杆的轴向设有多个滑轨，所述升降座上固设有\n多个滑块，部分所述滑块设于所述滑轨内，余下部分所述滑块伸出所述固定座外。\n[0011] 进一步地，所述固定座上设有至少一个位置传感器，所述升降座上设有感应片，所\n述位置传感器能检测到所述感应片的位置。\n[0012] 进一步地，还包括限位中板，所述限位中板与所述固定座固定连接，所述限位中板\n位于所述升降座与所述驱动机构之间，所述限位中板上设有通孔，所述丝杆穿过所述通孔。\n[0013] 进一步地，所述限位中板上设有限位块，所述限位块能与所述升降座抵接。\n[0014] 进一步地，所述升降座包括上板、下板和至少一个支撑件，所述固定座上设有升降\n孔，所述支撑件的一端与所述下板固定连接，另一端穿过所述升降孔且与所述上板固定连\n接，所述丝杆与所述下板连接。\n[0015] 进一步地，所述升降座还包括分别设于所述下板的两侧的连接板，所述连接板与\n所述固定座活动连接。\n[0016] 进一步地，还包括加强筋，所述加强筋的一端与所述限位中板固定连接，另一端与\n所述固定座的内底部固定连接。\n[0017] 本实用新型提供的自动升降机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型\n自动升降机构在使用时，启动驱动机构，驱动机构的输出轴转动带动与之固定连接的丝杆\n转动，丝杆将输出轴的旋转运动转化为升降座的直线运动，带动升降座上下移动，从而实现\n对升降座高度的调节，简单、方便、调节效率高；\n[0018] 升降座的一端设于固定座内，另一端设于固定座外，一方面固定座可以起到保护\n丝杆传动运动的过程，避免丝杆、驱动机构受到损坏；另一方面，固定座可以起到支撑丝杆\n或升降座的作用，避免升降座或丝杆出现意外而倾倒。\n[0019] 本实用新型的目的之二在于提供一种调焦装置，以解决现有技术中存在的激光器\n调焦不方便的技术问题。\n[0020] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种调焦装置，包括激光器\n及上述任一技术方案述及的自动升降机构，所述激光器固定在所述升降座上。\n[0021] 本实用新型提供的调焦装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型调焦\n装置在使用时，升降座在驱动机构的驱动下相对于固定座上下运动，升降座带动固定在其\n上的激光器上下移动，从而改变激光器焦点的位置，达到调节激光器发出的激光束的焦点\n的作用，操作方便、简单，调节效率高。\n附图说明\n[0022] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术\n描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新\n型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以\n根据这些附图获得其他的附图。\n[0023] 图1为本实用新型实施例提供的自动升降机构的结构示意图；\n[0024] 图2为图1中A处的放大图。\n[0025] 其中，图中各附图标记：\n[0026] 1、升降座；11、上板；12、下板；13、支撑件；14、连接板；\n[0027] 2、固定座；21、滑轨；22、升降孔；\n[0028] 3、丝杆；31、螺杆；32、移动副；\n[0029] 4、驱动机构；5、滑块；6、传感器；7、感应片；8、限位块；9、加强筋；\n[0030] 10、安装座；\n[0031] 101、限位中板；1011、通孔。\n具体实施方式\n[0032] 为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以\n下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实\n施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。\n[0033] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可\n以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。\n[0034] 需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须\n具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。\n[0035] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个\n以上，除非另有明确具体的限定。\n[0036] 请参阅图1，现对本实用新型提供的自动升降机构进行说明。自动升降机构，包括\n驱动机构4、固定座2、升降座1和丝杆3，驱动机构4固定在固定座2上，升降座1滑动设置于固定座2上，且升降座1的下端位于固定座2内，上端位于固定座2外；丝杆3的一端与驱动机构4\n的输出轴固定连接，另一端与升降座1的下端活动连接；\n[0037] 丝杆3转动能带动升降座1相对于固定座2上下移动。\n[0038] 本实用新型提供的自动升降机构，与现有技术相比，在使用时，启动驱动机构4，驱\n动机构4的输出轴转动带动与之固定连接的丝杆3转动，丝杆3将输出轴的旋转运动转化为\n升降座1的直线运动，带动升降座1上下移动，从而实现对升降座1高度的调节，简单、方便、调节效率高；\n[0039] 升降座1的一端设于固定座2内，另一端设于固定座2外，一方面固定座2可以起到\n保护丝杆3传动运动的过程，避免丝杆3、驱动机构4受到损坏；另一方面，固定座2可以起到\n支撑丝杆3或升降座1的作用，避免升降座1或丝杆3出现意外而倾倒。\n[0040] 可选地，驱动机构4为旋转气缸或电机。\n[0041] 具体地，还包括联轴器，联轴器将驱动机构4的输出轴与丝杆3传动连接，使得输出\n轴的扭矩能通过联轴器传递给丝杆3。\n[0042] 具体地，固定座2包括底板、顶板和多个侧板，侧板分别与底板和顶板固定连接。\n[0043] 进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的自动升降机构的一种具体实施方\n式，丝杆3包括螺杆31和移动副32，移动副32与螺杆31螺纹连接，升降座1上设有螺杆过孔，\n输出轴与螺杆31固定连接，移动副32能将螺杆31的旋转运动转化为升降座1沿螺杆31的轴\n向的直线运动，从而使得升降座1能相对于固定座2作上下运动；\n[0044] 移动副32包括伸入部和固定部，伸入部与固定部固定连接，伸入部穿过螺杆过孔\n且固定部抵接于升降座1的底部，固定部与升降座1固定连接，能利用升降座1的重力和固定\n部的支撑作用带动升降座1上下移动，实现自锁，有效防止升降座1下滑。\n[0045] 具体地，丝杆3为梯形丝杆3，移动副32为丝杆副。\n[0046] 进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的自动升降机构的一种具体实施方\n式，固定座2的沿丝杆3的轴向设有多个滑轨21，升降座1上固设有多个滑块5，部分滑块5设\n于滑轨21内，余下部分滑块5伸出固定座2外，对升降座1起到限位的作用，限制升降座1转动\n并将升降座1限制在一定范围内作上下运动；设置多个滑轨21能使得升降座1的受力均匀分\n布在其两侧，使得升降座1的运动更加平稳；伸出固定座2外的滑块5能对升降座1进行多个\n方向的限位，使得升降座1的滑动更加平稳。\n[0047] 优选地，升降座1的左右两个侧各设置两个滑轨21。\n[0048] 具体地，还包括过渡板，过渡板的一端与升降座1固定连接，另一端穿过固定座2的\n侧面并与伸出固定座2外的滑块5固定连接。\n[0049] 具体地，伸出固定座2外的滑块5为梯形滑块。\n[0050] 进一步地，请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的自动升降机构的一种具体实\n施方式，固定座2上设有至少一个位置传感器6，升降座1上设有感应片7，位置传感器6能检\n测到感应片7的位置，方便对升降座1进行限位，以便将升降座1调节至所需高度，避免升降\n座1下滑。\n[0051] 优选地，固定座2的左右两侧各设置两个传感器6，每侧的两个传感器6分别设于滑\n轨21的两端，感应片7设于伸出固定座2外的滑块5上，方便设置传感器6和感应片7，便于传\n感器6对感应片7的位置进行识别。\n[0052] 进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的自动升降机构的一种具体实施方\n式，还包括限位中板101，限位中板101与固定座2固定连接，限位中板101位于升降座1与驱\n动机构4之间，限位中板101上设有通孔1011，丝杆3穿过通孔1011，限位中板101能对丝杆3\n起到限位的作用，提高丝杆3的稳定性，还能对升降座1起到限位的作用，避免升降座1的位\n置太低或出现意外。\n[0053] 具体地，请参阅图1，还包括安装座10，驱动机构4固定在安装座10内，安装座10与\n限位中板101和底板固定。\n[0054] 进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的自动升降机构的一种具体实施方\n式，限位中板101上设有限位块8，限位块8能与升降座1抵接，方便根据需要，设置限位块8的高度，对升降座1进行限位，减轻了固定座2的重量。\n[0055] 进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的自动升降机构的一种具体实施方\n式，升降座1包括上板11、下板12和至少一个支撑件13，固定座2上设有升降孔22，支撑件13\n的一端与下板12固定连接，另一端穿过升降孔22且与上板11固定连接，丝杆3与下板12连\n接，便于对支撑件13进行限位，避免支撑件13晃动而带动上板11晃动；上板11能方便固定激\n光器或方便上下料，下板12能方便与丝杆3进行稳定地连接。\n[0056] 具体地，下板12的两侧固定有过渡板。\n[0057] 进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的自动升降机构的一种具体实施方\n式，升降座1还包括分别设于下板12的两侧的连接板14，连接板14与固定座2活动连接，方便\n对下板12进行限位，并且能将下板12与固定座2活动连接起来，提高了下板12的稳定性，从\n而提高了升降座1上下运动的稳定性。\n[0058] 具体地，过渡板固定在连接板14上。\n[0059] 具体地，下板12通过螺栓或螺钉固定在连接板14上，过渡板通过螺栓或螺钉固定\n在连接板14上。\n[0060] 具体地，滑块5与过渡板固定连接，便于将滑块5固定在连接板14上。\n[0061] 进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的自动升降机构的一种具体实施方\n式，还包括加强筋9，加强筋9的一端与限位中板101固定连接，另一端与固定座2的内底部固\n定连接，能起到支撑限位中板101的作用，提高固定座2的稳定性和强度。\n[0062] 现对本实用新型提供的调焦装置进行说明。调焦装置，包括激光器及上述任一项\n实施例述及的自动升降机构，激光器固定在升降座1上\n[0063] 本实用新型提供的自动升降机构，与现有技术相比，在使用时，升降座1在驱动机\n构4的驱动下相对于固定座2上下运动，升降座1带动固定在其上的激光器上下移动，从而改\n变激光器焦点的位置，达到调节激光器发出的激光束的焦点的作用，操作方便、简单，调节\n效率高。\n[0064] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本\n实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型\n的保护范围之内。