基于无人船的细小型声呐阵列进行姿态转换的方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910649298.1
IPC分类号：B63B35/00;G01S7/52
申请日期：
2019-07-18
申请人：
天津大学

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著录项信息

专利名称	基于无人船的细小型声呐阵列进行姿态转换的方法和装置
申请号	CN201910649298.1	申请日期	2019-07-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-05	公开/公告号	CN110406637A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63B35/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63B 船舶或其他水上船只；船用设备（船用通风，加热，冷却或空气调节装置入B63J 2/00；用作挖掘机或疏浚机支撑的浮动结构入E02F9/06）〔2〕 B63B35/00 适合于专门用途的船舶或类似的浮动结构（以装载布置为特征的船舶入B63B 25/00；布雷艇或扫雷艇、潜艇、航空母舰或以其攻击或防御装备为特征的其他舰艇入B63G）〔5〕	IPC分类号	B;6;3;B;3;5;/;0;0;;;G;0;1;S;7;/;5;2查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	蒋佳佳;杨国梁;王宪全;李春月;孙中波
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于无人船的细小型声呐阵列进行姿态转换的装置，无人船上设有船载控制模块、船载通信模块、液压液储存腔和汞储存腔；细小型拖缆内的末端设有一具有缆内液压液储存腔和缆内汞储存腔的活塞筒，细小型拖缆内设有一条液压液连通管和一条汞连通管，液压液连通管连通液压液储存腔和缆内液压液储存腔，汞连通管连通的汞储存腔与缆内汞储存腔，所述船载控制模块控制液压腔带杆密封活塞和汞腔带杆密封活塞的工作状态，进而控制细小型拖缆末端的配重实现细小型声呐阵列的姿态转换。本发明可以使基于无人船的细小型声呐阵列灵活、方便的进行水平姿态或垂直姿态的转换，进而适应复杂水域环境和满足多种任务需求，提升探测效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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