车身的角度的识别方法及装置、存储介质、处理器

发明专利有效专利

申请号：
CN202010080736.X
IPC分类号：G01S13/46;G01S13/931;G01S17/48;G01S17/931;G05D1/08
申请日期：
2020-02-05
申请人：
北京小马慧行科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车身的角度的识别方法及装置、存储介质、处理器
申请号	CN202010080736.X	申请日期	2020-02-05
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-05-19	公开/公告号	CN111175733A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/46 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S13/00 使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统〔3〕 G01S13/02 利用无线电波反射的系统，例如，初级雷达系统；类似的系统〔3〕 G01S13/06 测定目标位置数据的系统〔3〕 G01S13/46 位置数据的间接测定〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;4;6;;;G;0;1;S;1;3;/;9;3;1;;;G;0;1;S;1;7;/;4;8;;;G;0;1;S;1;7;/;9;3;1;;;G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	北京小马慧行科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区北清路68号院1号楼B座2层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京小马慧行科技有限公司	当前权利人	北京小马慧行科技有限公司
发明人	李贯成;刘博聪;李阳光;李峻峰;孙浩文
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	董文倩

摘要

本申请公开了一种车身的角度的识别方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：在预设的平面直角坐标系中实时对车辆的车身位置进行标定，得到车身的位置信息，其中，车身与车辆的车头活动连接；判断车身的位置信息是否发生变化；在判断出车身的位置信息发生变化的情况下，依据车身的位置信息的变化情况确定车身与车头之间的夹角。本申请解决了在自动驾驶领域，针对带后挂的卡车，当车头转弯或者变道时，车头与后挂的相对位置会发生变化，车头无法感知后挂与车头的角度变化，无法控制后挂的车身姿态的技术问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供