首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据，仅供参考，实际以国家知识产权局展示为准

抓取夹具及机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120388675.3
IPC分类号：B25J15/08;B25J15/02
申请日期：
2021-02-22
申请人：
意欧斯智能科技股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	抓取夹具及机器人
申请号	CN202120388675.3	申请日期	2021-02-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	意欧斯智能科技股份有限公司	申请人地址	浙江省嘉兴市海盐县元通街道盐嘉公路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	意欧斯智能科技股份有限公司	当前权利人	意欧斯智能科技股份有限公司
发明人	吴庆红;姜跃君
代理机构	上海段和段律师事务所	代理人	李佳俊;郭国中

摘要

本实用新型提供了一种抓取夹具，包括：夹臂、齿杆、夹座、联动组件和驱动装置；其中，夹臂与夹座滑移配合，齿杆布置在夹臂上；联动组件与夹臂相连，夹座设置在联动组件和驱动装置的下方；驱动装置带动联动组件使夹臂实现开启和闭合状态。本实用新型通过夹臂和夹座之间的滑动配合，通过驱动装置转动使联动组件移动实现夹臂开合，夹取料包。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供