一种料包自动投放系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201610072390.2
IPC分类号：B65B61/20
申请日期：
2016-02-01
申请人：
上海发那科机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种料包自动投放系统
申请号	CN201610072390.2	申请日期	2016-02-01
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-25	公开/公告号	CN105600043A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B61/20 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B61/00 其他类目不包含的，对薄片、坯件、带条、捆扎材料、容器、或包装件进行操作的辅助装置 B65B61/20 用于将卡片、票据、或其他插入件加到包装物上（附加启封元件入B65B61/18）	IPC分类号	B;6;5;B;6;1;/;2;0查看分类表>
申请人	上海发那科机器人有限公司	申请人地址	上海市宝山区富联路1500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海发那科机器人有限公司	当前权利人	上海发那科机器人有限公司
发明人	周兵;童梁;莫桂亮;简鹏;李广伟
代理机构	上海申新律师事务所	代理人	朱俊跃

摘要

本发明公开了一种料包自动投放系统，包括：料筒输送线；第一料包输送线和第二料包输送线；第一震动料盘和第二震动料盘，用以存储和逐个输出料包；第一投料机器人和第二投料机器人，用以抓取料包并投入至料筒内；系统控制柜和机器人控制柜，与各部件分别通讯相连，用以控制各部件的运行状态。其技术方案能够自动化完成料包投入的工作，提高了工序自动化水平，结构简单且减轻了工人负担，并有效减少传统机构机械传输复杂易破包的风险，有效实现多投料和漏投料时及时发现并剔除的效果，大大提高生产线上生产的产品质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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