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机械手装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510345392.X
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/04
申请日期：
2015-06-19
申请人：
昆山威典电子有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机械手装置
申请号	CN201510345392.X	申请日期	2015-06-19
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-09-09	公开/公告号	CN104889977A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;4查看分类表>
申请人	昆山威典电子有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号4号房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山艾伯格机器人科技有限公司	当前权利人	昆山艾伯格机器人科技有限公司
发明人	郑建生;赵文文
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	张海英;林波

摘要

本发明公开了一种机械手装置，属于机器辅助装置领域，为解决现有装置行程有限等问题而设计。本发明机械手装置包括能轴向旋转的立柱、能沿立柱移动的机械大臂、能绕着机械大臂转动的机械小臂、以及设置在机械小臂端头的连接件；连接件能在其所属平面内转动和/或移动。本发明机械手装置包括能沿立柱移动的机械大臂和能绕着机械大臂转动的机械小臂，行程更长，负荷量更大，结构更合理，成本低。

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