一种多航天器系统下基于Fisher信息矩阵的脉冲星选星方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710090298.3
IPC分类号：G01C21/24
申请日期：
2017-02-20
申请人：
中国人民解放军国防科学技术大学

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著录项信息

专利名称	一种多航天器系统下基于Fisher信息矩阵的脉冲星选星方法
申请号	CN201710090298.3	申请日期	2017-02-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-20	公开/公告号	CN106871909A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/24 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/24 专用于宇宙航行的导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;4查看分类表>
申请人	中国人民解放军国防科学技术大学	申请人地址	湖南省长沙市砚瓦池正街47号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军国防科学技术大学	当前权利人	中国人民解放军国防科学技术大学
发明人	王奕迪;郑伟;张璐;张大鹏;信世军;汤国建
代理机构	长沙七源专利代理事务所（普通合伙）	代理人	欧颖;吴婷

摘要

本发明提供了一种多航天器系统下基于Fisher信息矩阵的脉冲星选星方法，包括第一步建立多航天器系统的动力学模型得到系统的状态方程、第二步建立多航天器系统基于脉冲星导航的观测模型得到系统的观测方程、第三步其于状态方程与观测方程构建多航天器系统下脉冲星导航的Fisher信息阵、第四步选择使指标函数达到最小值的脉冲星作为导航所观测的脉冲星，其中指标函数为第三步所得的多航天器系统下脉冲星导航的Fisher信息阵的逆矩阵的迹。本发明在构建选星指标时同时考虑了导航系统的动力学信息与观测信息，相对于只考虑观测信息的情况，本发明中的Fisher信息阵包含的信息更加全面，可以实现更有效的评估，导航精度更高。

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