一种可有效防止夹紧力过大的机械爪

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620190118.X
IPC分类号：B25J15/08;B25J13/00
申请日期：
2016-03-12
申请人：
天津市威科特科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种可有效防止夹紧力过大的机械爪
申请号	CN201620190118.X	申请日期	2016-03-12
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	天津市威科特科技有限公司	申请人地址	天津市河东区二号桥电传所路7号院内B座242房间变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津市威科特科技有限公司	当前权利人	天津市威科特科技有限公司
发明人	袁军民;徐世明
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种可有效防止夹紧力过大的机械爪，包括安装架，所述安装架上设有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机输出端设有第一爪臂，所述第二伺服电机输出端设有第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂内侧均设有压力感应器，所述第一爪臂一端设有支杆，所述支杆一侧设有贯穿第一爪臂的电动伸缩杆，所述安装架顶部设有控制面板，所述控制面板上设有压力计算模块、伸缩杆控制器和伺服电机控制器，所述第一伺服电机和第二伺服电机均电性连接于伺服电机控制器，所述压力感应器电性连接于控制面板。可有效防止第一爪臂和第二爪臂间的夹紧力过大对夹紧物品造成损坏。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供