一种柔性螺纹件装配机构、系统、机器人及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010670608.0
IPC分类号：B25B27/02
申请日期：
2020-07-13
申请人：
珠海格力电器股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种柔性螺纹件装配机构、系统、机器人及其控制方法
申请号	CN202010670608.0	申请日期	2020-07-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-17	公开/公告号	CN111941346A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25B27/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25B 不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备 B25B27/00 不包含在其他类目中的，专门适用于有变形或无变形零件或物品的装配或分离的手动工具或台式设备（简单装配或分离金属零件或物品的机械入B23P 19/00） B25B27/02 用于连接或卸下靠压配合的物件	IPC分类号	B;2;5;B;2;7;/;0;2查看分类表>
申请人	珠海格力电器股份有限公司	申请人地址	广东省珠海市香洲区前山金鸡西路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海格力电器股份有限公司	当前权利人	珠海格力电器股份有限公司
发明人	吴敦丰;蔡小洪;徐强;李致亮;江志伟;李振东;黄纯青
代理机构	北京麦宝利知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	刘丽萍

摘要

本发明领域属于螺纹件装配技术领域，具体涉及一种柔性螺纹件装配机构、系统、机器人及其控制方法，柔性螺纹件装配机构包括柔性连接器、传动件、装配头、电机装置、控制器、振动部件和移动部件；柔性连接器两端分别连接传动件和电机装置；传动件与装配头传动连接，传动件将接收到的电机装置的扭力传递至装配头以对螺纹件施加相对于螺纹孔的装配作用力；振动部件和移动部件均与电机装置相固定；控制器在判断出装配头对螺纹件完成装配后控制振动部件和移动部件的工作，从而经由柔性连接器和传动件传递对装配头的振动动作和移动动作，使装配头相对螺纹件松脱并朝远离螺纹件的方向移动。本发明具有能使装配头容易且柔性地脱离螺纹件并被拔出的优点。

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