取放装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200910178176.5
IPC分类号：B25J9/08;B25J15/06
申请日期：
2009-10-15
申请人：
旺矽科技股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	取放装置
申请号	CN200910178176.5	申请日期	2009-10-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-05-04	公开/公告号	CN102039593A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	旺矽科技股份有限公司	申请人地址	中国台湾新竹县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	旺矽科技股份有限公司	当前权利人	旺矽科技股份有限公司
发明人	杨天德
代理机构	北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司	代理人	孙皓晨

摘要

本发明是一种取放装置，其主要是由动力源、被动力源驱动的传动组、被传动组带动的活动座以及结合于活动座的取放头所组成，用来对重量轻的物件进行短行程的取放工作。传动组具有主动轴与从动轴，且主动轴与从动轴是平行地设置，而主动轴是由动力源所驱动，并且主动轴与从动轴远离动力源的一端分别凸伸有一主动偏心轴与一从动偏心轴，而主动偏心轴与从动偏心轴则分别枢设于活动座上。据此，构成类似四连杆机构的结构形式，而能在活动座进行弧线运动的过程中保持自身的垂直度与水平度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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