一种多丝双悬臂焊接装置

1.一种多丝双悬臂焊接装置，其特征在于，包括台车部件（1）、立柱部件（2）、导向部件（3）、升降机构（4）、悬臂部件（6）和机头组件（20）， 所述立柱部件（2）固定于所述台车部件（1）上，所述升降机构（4）固定于所述立柱部件（2）的顶板上，所述升降机构（4）与所述导向部件（3）连接，所述悬臂部件（6）固定于所述导向部件（3）上，所述机头组件（20）固定安装于所述悬臂部件（6）的顶端；
所述立柱部件（2）包括两根矩形管、钢板和两根导轨，所述钢板固定设置于两根矩形管之间，所述两根导轨设置于两个矩形管上；
所述升降机构（4）包括底座（9）和通过轴固定在底座（9）上的升降电机、减速机、大链轮（10）和小链轮（11），所述升降电机与所述减速机连接，所述减速机、所述大链轮（10）和小链轮（11）通过链条连接；
所述导向部件（3）包括导向座（13）和安装在所述导向座（13）上的滚轮组件和防坠落装置（12），所述导向座（13）为三角形结构，所述滚轮组件包括分别通过轮轴固定设置于所述导向座（13）三个顶点处的滚轮（14）、行走轮（15）和靠轮（16），所述滚轮（14）、行走轮（15）和靠轮（16）通过链条与所述升降机构（4）连接，沿所述立柱部件（2）上的导轨上下移动；
所述悬臂部件（6）包括连接座（17）、大梁（19）、悬臂电机（21）和两个伸缩臂（18），所述连接座（17）与所述导向部件（3）连接，所述大梁（19）固定在所述连接座（17）上，一个伸缩臂（18）固定安装在所述大梁（19）的端部，另外一个伸缩臂（18）固定安装于所述大梁（19）的移动小车（22）上，两个伸缩臂（18）分别与所述悬臂电机（21）连接，所述伸缩臂（18）远离所述大梁（19）一端固定设置有机头组件（20）。
2.根据权利要求1所述的一种多丝双悬臂焊接装置，其特征在于，还包括配重部件（7），所述配重部件（7）通过所述升降机构（4）与所述导向部件（3）连接，所述配重部件（7）包括配重块和连接块，所述配重块和所述连接块通过链条连接。
3.根据权利要求1所述的一种多丝双悬臂焊接装置，其特征在于，所述台车部件（1）包括机架、行走轮、轴、减速机和回转支承，所述行走轮通过齿轮和带座轴承固定在所述轴上，所述轴穿过所述机架固定于所述减速机的驱动轮上，所述回转支承固定于所述机架上方，与所述立柱部件（2）连接。
4.根据权利要求1所述的一种多丝双悬臂焊接装置，其特征在于，还包括爬梯（5），所述爬梯（5）设置于所述立柱部件（2）与所述悬臂部件（6）对应的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种多丝双悬臂焊接装置，其特征在于，还包括挂线装置（8），所述挂线装置（8）由方管组成，设置于所述立柱部件（2）与所述悬臂部件（6）对应的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种多丝双悬臂焊接装置，其特征在于，所述挂线装置（8）的方管组成采用三角形结构。

一种多丝双悬臂焊接装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种焊接装置，更具体的说，涉及一种多丝双悬臂焊接装置，属于自动化切割焊接设备技术领域。\n背景技术\n[0002] 焊接在现代机械制造生产活动中扮演着越来越重要的角色，大型钢结构的焊接则需要各类的焊接机来加工，但是在传统的焊接中不同的钢结构需不同种类的焊接机来实现，大量占据了厂房的内部空间，增加了生产成本。这就需要开发一种能够一机多用的焊接设备，这样就节约了厂房空间，降低了生产投入成本。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种节约厂房空间，降低生产投入成本的多丝双悬臂焊接装置。\n[0004] 为了解决以上技术问题，本发明提供一种多丝双悬臂焊接装置，包括台车部件、立柱部件、导向部件、升降机构、悬臂部件和机头组件， 所述立柱部件固定于所述台车部件上，所述升降机构固定于所述立柱部件的顶板上，所述升降机构与所述导向部件连接，所述悬臂部件固定于所述导向部件上，所述机头组件固定安装于所述悬臂部件的顶端，[0005] 所述立柱部件包括两根矩形管、钢板和两根导轨，所述钢板固定设置于两根矩形管之间，所述两根导轨设置于两个矩形管上；\n[0006] 所述升降机构包括底座和通过轴固定在底座上的升降电机、减速机、大链轮和小链轮，所述升降电机与所述减速机连接，所述减速机、所述大链轮和小链轮通过链条连接；\n[0007] 所述导向部件包括导向座和安装在所述导向座上的滚轮组件和防坠落装置，所述导向座为三角形结构，所述滚轮组件包括分别通过轮轴固定设置于所述导向座三个顶点处的滚轮、行走轮和靠轮，所述滚轮、行走轮和靠轮通过链条与所述升降机构连接，沿所述立柱部件上的导轨上下移动；\n[0008] 所述悬臂部件包括连接座、大梁、悬臂电机和两个伸缩臂，所述连接座与所述导向部件连接，所述大梁固定在所述连接座上，一个伸缩臂固定安装在所述大梁的端部，另外一个伸缩臂固定安装于所述大梁的移动小车上，两个伸缩臂分别与所述悬臂电机连接，所述伸缩臂远离所述大梁一端固定设置有机头组件。\n[0009] 本发明进一步限定的技术方案是：还包括配重部件，所述配重部件通过所述升降机构与所述导向部件连接，所述配重部件包括配重块和连接块，所述配重块和所述连接块通过链条连接。\n[0010] 进一步地，所述台车部件包括机架、行走轮、轴、减速机和回转支承，所述行走轮通过齿轮和带座轴承固定在所述轴上，所述轴穿过所述机架固定于所述减速机的驱动轮上，所述回转支承固定于所述机架上方，与所述立柱部件连接。\n[0011] 进一步地，还包括爬梯，所述爬梯设置于所述立柱部件与所述悬臂部件对应的一侧。\n[0012] 进一步地，还包括挂线装置，所述挂线装置由方管组成，设置于所述立柱部件与所述悬臂部件对应的一侧。\n[0013] 进一步地，所述挂线装置的方管组成采用三角形结构，使之安全、可靠，固定方式特别，进而提高了稳定性，保证焊缝的平整。\n[0014] 本发明的有益效果是：本发明所述的一种多丝双悬臂焊接装置，实现台车行走、立柱回转、平台升降、悬臂伸缩等动作，使两个机头能够左右、上下、前后调节，能够焊接箱型梁、H钢、筒体纵环缝，一机多用，节约厂房空间，降低生产投入成本。\n附图说明\n[0015] 图1为本发明所述的多丝双悬臂焊接装置的主视图；\n[0016] 图2为本发明所述的多丝双悬臂焊接装置的俯视图；\n[0017] 图3为本发明所述的多丝双悬臂焊接装置的左视图；\n[0018] 图4为本发明所述的导向部件的结构示意图；\n[0019] 图5为本发明所述的导向部件的结构示意图；\n[0020] 图6为本发明所述的悬臂部件的主视图；\n[0021] 图7为本发明所述的悬臂部件的俯视图；\n具体实施方式\n[0022] 实施例1\n[0023] 本实施例提供的一种多丝双悬臂焊接装置，其主视图如图1所示，其俯视图如图2所示，其左视图如图3所示，包括台车部件1、立柱部件2、导向部件3、升降机构4、爬梯5、悬臂部件6、配重部件7、挂线装置8和机头组件20。 立柱部件2固定于台车部件1上，升降机构4固定于立柱部件2的顶板上，升降机构4与所述导向部件3连接，配重部件7通过升降机构4与导向部件3连接，悬臂部件6固定于导向部件3上，机头组件20固定安装于悬臂部件6的顶端，爬梯5和挂线装置8设置于立柱部件2与悬臂部件6对应的一侧。\n[0024] 台车部件1包括机架、行走轮、轴、减速机和回转支承，所述行走轮通过齿轮和带座轴承固定在所述轴上，所述轴穿过所述机架固定于所述减速机的驱动轮上，所述回转支承固定于所述机架上方，与所述立柱部件2连接，通过行走轮实现台车的行走，使用方便。\n[0025] 立柱部件2包括两根矩形管、钢板和两根导轨，所述钢板通过焊接固定设置于两根矩形管之间，两根导轨设置于两个矩形管上，整体焊接之后加工，保证了尺寸的精度，提高了整体机器的稳定性，进一步提高焊接质量。\n[0026] 所述升降机构4包括底座9和通过轴固定在底座9上的升降电机、减速机、大链轮\n10和小链轮11，所述升降电机与所述减速机连接，所述减速机、所述大链轮10和小链轮11通过链条连接，使之形成一个整体，然后安装在立柱顶板上。\n[0027] 导向部件3包括导向座13和安装在导向座13上的滚轮组件和防坠落装置12，导向座13为三角形结构，滚轮组件包括分别通过轮轴固定设置于导向座13三个顶点处的滚轮14、行走轮15和靠轮16，滚轮14、行走轮15和靠轮16通过链条与升降机构4连接，沿所述立柱部件2上的导轨上下移动。防坠落装置12由防坠落块、底座、弹簧装置三个部分组成，滚轮组件和防坠落装置12安装在导向座13上，实现导向部件3的上下行走，从而达到悬臂部件的上下移动。\n[0028] 配重部件7通过升降机构4与导向部件3连接，配重部件7包括配重块和连接块，配重块和连接块通过链条连接，配重块采用铸铁，降低了生产成本。\n[0029] 悬臂部件6包括连接座17、大梁19、悬臂电机21和两个伸缩臂18，连接座17与导向部件3连接，大梁19固定在连接座17上，一个伸缩臂18固定安装在大梁19的端部，另外一个伸缩臂18固定安装于大梁19的移动小车22上，两个伸缩臂18分别与悬臂电机\n21连接，伸缩臂18远离大梁19一端固定设置有机头组件20。移动小车22的移动实现机头组件20的左右移动，伸缩臂18通过点击驱动，实现机头组件20的前后移动。\n[0030] 爬梯5按照国家最新标准，使用优质型钢焊接而成，结构牢固、简洁，能够让操作人员安全、方便的进入操作平台。\n[0031] 挂线装置8采用优质方管，采用三角形结构，严格遵守国家标准焊接而成，应用了三角稳定的特性，使之安全、可靠，固定方式特别，进而提高了稳定性，保证焊缝的平整。\n[0032] 本发明使用时，实现台车行走、立柱回转、平台升降、悬臂伸缩等动作，使两个机头能够左右、上下、前后调节，能够焊接箱型梁、H钢、筒体纵环缝。\n[0033] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。