液压挖掘机履带张紧装置总成压装机

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液压挖掘机履带张紧装置总成压装机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及履带行走张紧技术，尤其涉及一种液压挖掘机履带张紧装置总成压装机。\n背景技术\n[0002] 履带式行走装置是工程机械较为常用的一种行走机械。履带式行走装置在使用一段时间后由于链轨销轴的磨损会使节距增大，导致履带脱轨、摩擦履带架，影响行走性能，因此在履带行走装置中需要装设张紧装置。\n[0003] 目前，在液压挖掘机中广泛使用的履带张紧装置多是带有辅助液压缸的弹簧式张紧装置，比如中国专利CN 102015425A公开了一种模块化履带张紧系统，具有第一固定弹簧保持装置和第二滑动弹簧保持装置以预载荷保持在弹簧轴上的弹簧子组件。这种张紧装置利用弹簧提供履带张紧力和在行走过程中起缓冲作用，利用活塞—油缸加注黄油适应履带变化的长度和支撑弹簧提供适合的张紧力。\n[0004] 张紧装置预张紧力及最大张紧力的大小因挖掘型号不同而不同，目前生产较多的\n5吨~50吨挖掘机所需的履带预张紧力大约在3吨~40吨之间，相应的最大张紧力在6吨~60吨之间。张紧装置总成在装配时要将弹簧压缩到略大于预张紧力后锁紧紧固螺母，对于同一型号张紧装置来说，其锁紧螺母锁紧后弹簧长度为一确定值，且这一长度值一般会要求有不大于±3mm的公差。\n[0005] 目前所见履带式液压挖掘机张紧装置总成装配时，都是以液压机将弹簧压缩到一定尺寸，用钢卷尺测量弹簧压缩后的长度，再以测量尺寸调整弹簧的压缩长度以使其值满足设计公差要求。这一装配方法必然会导致弹簧压缩后的长度尺寸变差较大，质量难以保证，且装配效率较低。\n发明内容\n[0006] 针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种液压挖掘机履带张紧装置总成压装机，实现了弹簧压装长度的自动控制，无需人工检测，且压装后的弹簧长度均匀一致，缩短了压装时间，提高了效率，降低了操作人员劳动强度。\n[0007] 本发明的目的是通过下述技术方案实现的：\n[0008] 一种液压挖掘机履带张紧装置总成压装机，其中，包括：\n[0009] 机身，在所述机身上铺设有工作台；\n[0010] 在所述工作台上摆放送料机构和压装机构，所述送料机构将待压装张紧装置送入所述压装机构内进行压装；\n[0011] 还包括液压机构、控制机构和检测机构，所述液压机构给所述送料机构以及所述压装机构提供液压动力，所述控制机构分别连接所述检测机构和所述液压机构，所述检测机构装设在所述压装机构内。\n[0012] 上述液压挖掘机履带张紧装置总成压装机，其中，所述送料机构包括滑动导轨、夹具和送料油缸，所述夹具固接在所述滑动导轨的上方，用于夹持待压装张紧装置，所述送料油缸的油缸行程方向与所述压装机构的压装方向垂直。\n[0013] 上述液压挖掘机履带张紧装置总成压装机，其中，所述压装机构包括容置腔、压紧油缸及滑块，所述容置腔用于置放待压装张紧装置，位于所述容置腔内的待压装张紧装置的弹簧行程方向与所述压装机构的压装方向一致，所述滑块位于所述容置腔与所述压紧油缸之间，所述压紧油缸的压装力通过所述滑块作用于待压装张紧装置。\n[0014] 上述液压挖掘机履带张紧装置总成压装机，其中，所述液压机构包括油泵、电磁换向阀和油箱，所述油箱通过所述油泵和电磁换向阀向所述送料油缸提供液压力。\n[0015] 上述液压挖掘机履带张紧装置总成压装机，其中，所述液压机构包括油泵、电磁换向阀和油箱，所述油箱通过所述油泵和电磁换向阀向所述压紧油缸提供液压力。\n[0016] 上述液压挖掘机履带张紧装置总成压装机，其中，在所述容置腔的一侧设有安全门。\n[0017] 上述液压挖掘机履带张紧装置总成压装机，其中，所述检测机构包括压力传感器和位移传感器，所述压力传感器用于检测待压装张紧装置所受压装力，所述位移传感器用于检测待压装张紧装置的弹簧变形量。\n[0018] 上述液压挖掘机履带张紧装置总成压装机，其中，所述控制机构为计算机控制系统。\n[0019] 上述液压挖掘机履带张紧装置总成压装机，其中，所述压紧油缸的边侧沿着活塞移动方向上设有若干导向杆。\n[0020] 与已有技术相比，本发明的有益效果在于：\n[0021] 1、实现了弹簧压装长度的自动控制，无需人工检测，提高了弹簧压装长度的准确性，减小了变差；\n[0022] 2、程序控制，一键完成压装过程，缩短了压装时间，提高了效率，降低了操作人员劳动强度；\n[0023] 3、实现了弹簧压装力（载荷）与弹簧变形量的时时在线显示和监控，在装配过程实现了对弹簧质量特性验证和检查；\n[0024] 4、自动检测和记录弹簧预紧力和预装长度，并与产品ID相对应，便于实现产品质量的可追溯性。\n附图说明\n[0025] 图1是本发明液压挖掘机履带张紧装置总成压装机的剖面结构示意图；\n[0026] 图2是图1的俯视图；\n[0027] 图3是图1的侧视图。\n具体实施方式\n[0028] 下面结合原理图和具体操作实施例对本发明作进一步说明。\n[0029] 如图1、图2和图3所示，本发明液压挖掘机履带张紧装置总成压装机包括机身\n1，在机身1上铺设有工作台2，在工作台2上摆放送料机构和压装机构，送料机构将待压装张紧装置0送入压装机构内进行压装。本发明压装机还包括液压机构、控制机构和检测机构，液压机构给送料机构以及压装机构提供液压动力，控制机构分别连接检测机构和液压机构，检测机构装设在压装机构内。\n[0030] 具体地，送料机构包括滑动导轨301、夹具302和送料油缸303，夹具302固接在滑动导轨301的上方，用于夹持待压装张紧装置0，在将待压装张紧装置0送入压装机构时提供稳固力，送料油缸303的油缸行程方向与压装机构的压装方向相互垂直。\n[0031] 压装机构包括容置腔401、压紧油缸402及滑块403，容置腔401用于置放待压装张紧装置0，位于容置腔401内的待压装张紧装置0的弹簧行程方向与压装机构的压装方向一致，滑块403位于容置腔401与压紧油缸402之间，压紧油缸402的压装力通过滑块403作用于待压装张紧装置0。\n[0032] 进一步地，压紧油缸402的边侧沿着活塞移动方向上设有若干导向杆404，以保证压紧油缸402的活塞在待压装张紧装置0的弹簧行程方向一致的方向上运动。\n[0033] 进一步地，在容置腔401的一侧设有安全门（未在图中标出），当待压装张紧装置在本压装机内进行压装时，操作工如果距离本压装机机身1很近，容易威胁到人身安全，在容置腔401一侧的安全门可以隔绝腔体内部与腔体外部的空间，起到保护的作用。\n[0034] 液压机构包括两套油泵、电磁换向阀（未在图中标出）和一个油箱601，油箱601分别通过两套油泵和电磁换向阀向送料油缸303和压紧油缸402提供液压力，其中的原理和实现方式为本领域技术人员所熟悉，不在此予以赘述。\n[0035] 检测机构包括压力传感器501和位移传感器502，压力传感器501用于检测待压装张紧装置0所受压装力，位移传感器502用于检测待压装张紧装置0的弹簧变形量。\n[0036] 控制机构具体为计算机控制系统，其中包括一个控制面板701，控制面板701上设有相应的按键，且为触摸屏。\n[0037] 本压装机设备的基本功能如下：\n[0038] a、提供不小于60吨的压装力以压缩最大弹簧；\n[0039] b、具有手动调整设置和自动压装两档选择；\n[0040] c、自动控制弹簧压装长度，确保弹簧压装的准确性；\n[0041] d、自动送料和出料，一次按键完成压装过程；\n[0042] e、自动/实时检测并显示弹簧压装长度；\n[0043] f、自动/实时检测并显示弹簧压装过程中所施加的力；\n[0044] g、记录并存储锁紧螺母装配前弹簧压装的长度和弹簧压装力；\n[0045] h、预设并存储50种产品工作程序；\n[0046] i、记录不低5000条装配数据。\n[0047] 上述功能中涉及软件功能的均由预装在计算机控制系统中的程序完成，该部分程序均为流程控制中最基本的控制程序，不在此予以赘述。\n[0048] 本压装机以完成5.5吨-70吨液压挖掘机用张紧装置总成的压装为目的，因此设备生产能力覆盖这一区间内的全部产品。\n[0049] 具体操作流程如下：\n[0050] 1、初次压装一种新型号的产品时，按下述流程操作进行设置：\n[0051] 1）、将机器控制面板701上的“手动/自动”设置选项打到“手动”调整设置位置；\n[0052] 2）、按下“开启安全门”按钮，打开安全门；\n[0053] 3）、启动“退料”按钮，油箱601通过油泵和电磁换向阀向送料油缸303输送液压力，将夹具302退出到机身1外侧；\n[0054] 4）、将张紧装置需要压装的零件（支座、弹簧、油缸）按顺序和规定位置放在工作台\n2上的夹具302上；\n[0055] 5）、启动“送料”按钮将物料送至压装机压装位置；\n[0056] 6）、按下“关门安全门”按钮，关闭安全门；\n[0057] 7）、按下“手动压装-进”按钮将弹簧压装到接近所需长度，测量弹簧压装的长度，如弹簧长度不合适再次按下“手动压装-进”或“手动压装-退”按钮调整弹簧压装的长度，直到压装后的弹簧长度在所要求长度的中值；\n[0058] 8）、查看显示屏幕此时压装力的数值，确认压装力在所要求的范围内，误差控制在±8%内；\n[0059] 9）、安装锁紧螺母至要求位置；\n[0060] 10）、存储程序并编写程序号（与产品型号对应）；\n[0061] 11）、按下“开启安全门”按钮，打开安全门；\n[0062] 12）、启动“退料”按钮，将压装后的张紧装置退出并卸下；\n[0063] 13）、将机器“手动/自动”设置选项打到“自动”位置，即可进行自动压装。\n[0064] 2、对于已经完成上述设置的同一型号产品，按下述流程操作即可进行批量装配：\n[0065] 1）、将机器“手动/自动”设置选项打到“自动”位置；\n[0066] 2）、将张紧装置需要压装的零件（支座、弹簧、油缸）按顺序和规定位置放在工作台\n2上的夹具302上；\n[0067] 3）、按下“自动压装”按钮，启动压装；\n[0068] 4）、压装到位后，安装锁紧螺母至要求位置；\n[0069] 5）、按下“退料”按钮，将压装后的张紧装置退出并卸下；\n[0070] 重复步骤2~5进行下一个工件的装配。\n[0071] 综上，本发明压装机实现了弹簧压装长度的自动控制，无需人工检测，提高了弹簧压装长度的准确性，减小了变差；程序控制，一键完成压装过程，缩短了压装时间，提高了效率，降低了操作人员劳动强度；实现了弹簧压装力（载荷）与弹簧变形量的时时在线显示和监控，在装配过程实现了对弹簧质量特性验证和检查；自动检测和记录弹簧预紧力和预装长度，并与产品ID相对应，便于实现产品质量的可追溯性。\n[0072] 以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。