轮圈马达的自动导向装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200420070572.9
IPC分类号：--
申请日期：
2004-09-08
申请人：
李书贤

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	轮圈马达的自动导向装置
申请号	CN200420070572.9	申请日期	2004-09-08
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	李书贤	申请人地址	台湾省台北县三重市三和路四段203巷161号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	李书贤	当前权利人	李书贤
发明人	李书贤
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	许宗富

摘要

本实用新型涉及一种轮圈马达的自动导向装置，该装置由轮圈马达、轮架、导向部、轮轴部所组成，其中轮圈马达的中心轴两侧分别固定在轮架的两连杆上，轮架上设有轮轴杆。轮轴杆与轮轴部套接，而导向部设置在轮轴部与轮架之间。当轮轴部受外力位移转向，轮圈马达因受地面静磨擦关系位移缓慢甚至尚未移动，导向部的弹力会因上述两者相对运动而绷紧，如果轮圈马达因通电转动时，地面静磨擦阻力逐渐减小，受导向部的弹性回复力影响下，轮圈马达会转回原来方向，实现快速导向回正的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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