一种工业机器人一维运动轨迹测试装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610640794.7
IPC分类号：B25J9/18;B25J19/00
申请日期：
2016-08-06
申请人：
四川乐成电气科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种工业机器人一维运动轨迹测试装置
申请号	CN201610640794.7	申请日期	2016-08-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-26	公开/公告号	CN106041944A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/18 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	四川乐成电气科技有限公司	申请人地址	四川省成都市青羊区东胜街12号庄森大厦17F 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川乐成电气科技有限公司	当前权利人	四川乐成电气科技有限公司
发明人	刘涛;佃松宜;舒梦杰;乐晓兰
代理机构	成都科海专利事务有限责任公司	代理人	唐丽蓉

摘要

本发明公开了一种工业机器人一维运动轨迹测试装置，该装置包括直线位移传感器和示波器，直线位移传感器一端经柔性连接组件与机器人本体的工作端连接，直线位移传感器的信号输出端与示波器的信号输入端连接，测试状态下，随着机器人本体工作端的运动，直线位移传感器将测得的电压信号传输给示波器，示波器记录并显示机器人本体工作端的一维运动轨迹。由于本发明提供的测试装置是通过高精度的直线位移传感器将测得的机器人本体一维运动轨迹的电压信号传输给示波器来进行记录并显示，因而不仅能够精确实现机器人一维运动的重复定位，提高测量精度，且还能够直观显示出机器人的一维运动轨迹，便于及时了解运动轨迹的现状。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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