单侧夹板升降式装箱机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201110261465.9
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/14
申请日期：
2011-09-06
申请人：
哈尔滨博实自动化股份有限公司

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著录项信息

专利名称	单侧夹板升降式装箱机械手
申请号	CN201110261465.9	申请日期	2011-09-06
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-10	公开/公告号	CN102717385A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	哈尔滨博实自动化股份有限公司	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨博实自动化股份有限公司	当前权利人	哈尔滨博实自动化股份有限公司
发明人	钟奉金;刘罡;徐忠华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种单侧夹板升降式装箱机械手，它包括机架(1)、平移导轨(2)、平移夹板(3)、平移气缸(4)、升降夹板(5)、升降导轨(6)、升降气缸(7)，平移夹板(3)位于机架(1)的下方右侧，平移夹板(3)的上端固定在平移导轨(2)上，平移夹板(3)由平移气缸(4)驱动作水平运动，升降夹板(5)位于机架(1)的左端外侧，升降夹板(5)的上端固定在升降导轨(6)上，升降夹板(5)由升降气缸(7)驱动作升降运动。利用本发明提出的装箱机械手，可以在狭小空间余量的情况下完成块状物料的装箱，并使物料靠紧在箱体内壁上，节省了箱内空间，降低了生产成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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