首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据，仅供参考，实际以国家知识产权局展示为准

直接示教型机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN90101843.0
IPC分类号：--
申请日期：
1990-04-03
申请人：
三菱重工业株式会社

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	直接示教型机器人
申请号	CN90101843.0	申请日期	1990-04-03
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	1990-10-17	公开/公告号	CN1046113
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	三菱重工业株式会社	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三菱重工业株式会社	当前权利人	三菱重工业株式会社
发明人	奥村宽;木村泰;松本二
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利代理部	代理人	杨晓光

摘要

一种直接示教型机器人有一由电动机驱动的移动臂。直接移动移动臂以预先在机器人控制器中贮存相应于上述移动的数据，当机器人工作时，移动臂根据所贮存的数据进行工作。在示教机器人移动臂的移动位置的示教模式中，断开电动机的电源线。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供