三轴式龙门机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201210157312.4
IPC分类号：B23Q7/00;B25J9/08
申请日期：
2012-05-17
申请人：
马丁路德机器人（上海）有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	三轴式龙门机器人
申请号	CN201210157312.4	申请日期	2012-05-17
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-19	公开/公告号	CN102672519A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	马丁路德机器人（上海）有限公司	申请人地址	上海市嘉定区城北路333号7幢1210室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	马丁路德机器人（上海）有限公司	当前权利人	马丁路德机器人（上海）有限公司
发明人	王恺;许昭任;康明旭
代理机构	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司	代理人	吴泽群

摘要

一种三轴式龙门机器人，它包括立柱，所述立柱上装有X轴组件，X轴组件上装有Y轴组件,Y轴组件一侧装有Z轴组件；所述X轴组件可沿水平方向来回移动；所述Y轴组件可以沿垂直于水平方向前后移动；所述Z轴组件可以沿垂直于水平方向上下移动；所述Z轴组件下端装有爪手；本发明利用齿轮和滑块的配合，通过马达驱动，实现龙门机器人在三维立体空间内进行运动，从而满足多台机床的联合工作，降低了多台机床联合工作时对场地的要求，降低了生产成本，提高了生产效率，整台设备结构简单，操作容易。利于大范围推广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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