一种卫星移动通信系统心跳消息的实现系统及方法

1.一种卫星移动通信系统心跳消息的实现系统，其特征在于，包括地面控制中心和用户机，地面控制中心用于为用户机配置入站心跳消息对应的控制参数，并根据接收到的心跳消息计算用户地理位置，发射功率调整量以及更新用户机状态，然后将配置的心跳消息控制参数和/或根据心跳消息计算的用户位置和/或发射功率调整量结果发送给所述用户机；用户机用于接收地面控制中心配置的心跳消息控制参数，并根据所述心跳消息控制参数，发送心跳消息；所述地面控制中心包括入站心跳消息接收单元、心跳消息控制信令配置单元、心跳消息处理单元和控制参数发送单元；入站心跳消息接收单元用于接收用户机发送的心跳信号；心跳消息控制信令配置单元用于为用户机配置心跳信号对应的控制参数；
心跳消息处理单元用于通过对心跳消息进行处理，获得用户机位置，发射功率调整量以及卫星链路状态信息；控制参数发送单元用于将心跳消息控制信令配置单元和心跳消息处理单元的结果通知给用户机；
所述用户机包括出站信号质量测量单元，出站心跳消息控制信令接收单元，心跳消息定时器单元和入站信号发送单元；出站信号质量测量单元用于测量接收到的下行信号功率电平和/或信号质量；出站心跳消息控制信令接收单元用于解析地面中心站下发的入站心跳消息的控制信令；心跳消息定时器单元用于设定心跳消息发送周期和发送时刻；入站信号发送单元用于发送心跳消息，同时将发送时刻反馈给心跳消息定时器单元。
2.一种卫星移动通信系统心跳消息的实现方法，其特征在于：用户机周期性地和/或由事件触发地发送心跳消息，所述心跳消息包含同步头和勤务段，且勤务段的有效信息包含用户地址和/或锁定出站波束号；
地面控制中心接收到用户机发送的心跳消息后，对心跳消息进行有源定位，从而获得用户机的地理位置，方法如下：
步骤101：地面控制中心接收到用户机经不同卫星i转发入站的多份相同的心跳消息，并测量各入站心跳消息到达的时间TRx，i，从而计算出发射出站信号到收到用户机响应其出站信号所需的空间传播时延ΔTi：
收-发时间差ΔTi＝地面控制中心接收到用户机入站信号时间TRx，i–地面控制中心出站消息发射时间TTx
步骤102：地面控制中心按以下公式计算出用户位置：
其中(X控制中心,Y控制中心,Z控制中心)为地面控制中心的位置坐标；(Xi,Yi,Zi)为卫星i的位置坐标，X0,Y0,Z0)为用户机出站服务波束所属的卫星位置坐标；(X用户机,Y用户机,Z用户机)为待求的用户机位置坐标；
或者地面控制中心通过计算心跳信号质量，得到用户机发射功率的调整量，并决定是否将功率调整量反馈给相应用户机，从而实现用户机发射功率的闭环功率控制；
或者地面控制中心通过心跳消息快速获得当前用户机的卫星链路状态。
3.根据权利要求2所述的卫星移动通信系统心跳消息的实现方法，其特征在于：所述心跳消息包含同步头和勤务段，同步头用于地面中心站对入站心跳信号进行捕获和跟踪，勤务段电文包含用户地址和服务波束，所述用户地址用于指示用户的身份，所述服务波束用于用户机有源定位。
4.根据权利要求3所述的卫星移动通信系统心跳消息的实现方法，其特征在于：用户机由事件触发地发送心跳消息是指当用户机的心跳消息定时器单元超时或服务波束发生切换时，用户机发送心跳消息，使地面控制中心可更新用户机位置，发射功率和卫星链路状态信息；当用户机的心跳消息定时器单元没有超时且服务波束没有发生切换时，用户机不发送心跳消息。
5.根据权利要求4所述的卫星移动通信系统心跳消息的实现方法，其特征在于：用户机的心跳消息定时器单元重启的方法是：用户机每发送一次入站消息，就重启心跳消息定时器单元，入站消息包括心跳消息和非心跳消息；当心跳消息定时器单元超时时，用户机发送一个心跳消息，并重启心跳消息定时器；或者用户机每发送一次心跳消息，就重启心跳消息定时器单元。
6.根据权利要求4所述的卫星移动通信系统心跳消息的实现方法，其特征在于：用户机的心跳消息定时器单元时长的配置方法是：地面控制中心根据实时的在线用户数目以及入站流量来配置心跳消息定时器单元的时长，并定期地通过出站链路将更新的心跳消息定时器单元时长广播给所有用户机；或者地面控制中心定期向所有用户广播当前系统入站流量或入站负荷情况，用户机根据预先设置好的系统入站流量或负荷情况和心跳消息定时器时长的对应关系，确定当前心跳消息定时器的时长。
7.根据权利要求4所述的卫星移动通信系统心跳消息的实现方法，其特征在于：用户机的出站信号质量测量单元实时接收和测量各个出站波束的信号平均功率水平和信号质量，信号质量用载噪比或信噪比来表示；若用户机接收到的信号质量最好的出站波束与当前服务波束的信号质量相比，高于规定的阈值Threshold，即满足下式：
-＞Threshold
那么当前服务波束将切换到新的信号质量最好的出站波束上。
8.根据权利要求2所述的卫星移动通信系统心跳消息的实现方法，其特征在于：地面控制中心通过计算心跳信号质量，得到用户机发射功率的调整量，并决定是否将功率调整量反馈给相应用户机，具体方法为：
步骤201：地面控制中心计算入站心跳消息对应的载噪比CNR真实或者信噪比SNR真实，并与目标载噪比CNR目标或者目标信噪比SNR目标进行比较，两者差异即为用户机发射功率调整量ΔP：
ΔP＝CNR目标–CNR真实
或者，ΔP＝SNR目标–SNR真实
ΔP为正数，表示用户机需增加发射功率，ΔP为负数则表示用户机需降低发射功率；
步骤202：地面控制中心根据当前出站信道资源以及ΔP的大小决定是否给相应用户机反馈发射功率调整量；
若ΔP的绝对值低于阈值M,即|ΔP|≤M，地面控制中心不反馈相应用户机的发射功率调整量；若|ΔP|>M，地面控制中心按设定的量化精度发送调整量。

一种卫星移动通信系统心跳消息的实现系统及方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及卫星移动通信技术领域，更具体而言，涉及卫星移动通信的心跳消息的实现方法。\n背景技术\n[0002] 卫星移动通信系统主要由空间段、地面控制中心和用户段组成，空间段由包含若干颗卫星的卫星星座组成，这些卫星(出站转发器、入站转发器)转发由地面中心站发出的出站信号和用户机发出的入站信号。地面控制中心完成用户信号收发测量和信息收发处理，并对整个系统的运行进行管理控制。用户段是指带有卫星信号收发功能的用户机终端，接收来自地面控制中心的数据业务以及控制消息，并根据自身业务需求以及出站的控制信令发送入站消息，实现定位、定时、短报文通信等功能。\n[0003] 在卫星通信领域中，用户机的发射功率很重要，功率控制的准确度将影响到以下两方面需求：1.达到服务质量(Quality of Service)所需的足够的每比特发送能量；2.最小化对系统其他用户的干扰以及最大化用户设备电池寿命/续航的要求。为实现这一目的，用户设备发射功率控制必须自适应无线传播信道特征，包括路径损耗，阴影衰落，快速衰落，以及其他用户设备的干扰。\n[0004] 目前通信系统常采用闭环功率控制方法对用户设备发射功率进行控制。上行闭环功率控制方法：闭环功率控制需要网络侧和用户共同完成。闭环功率控制过程存在一个反馈控制环路，网络层设备接收到来自用户设备的平均载噪比(C/N)means,ul，并与要求的载噪比(C/N)threshold,ul进行比较，给出用户设备需要提高或降低发射功率的命令。具体地，若(C/N)means,ul<(C/N)threshold,ul,网络侧向用户设备发送将发射功率增大一个步长值的功率控制命令，用户设备接收到该命令后，将自身的发射功率增大一个步长值；反之，网络侧设备向用户设备发送将发射功率值减少一个步长值的功率控制命令，用户设备接收到该命令后，将自身的发射功率减少一个步长值。网络侧和用户按照这个规律循环往复。\n[0005] 闭环功率控制能较好地自适应信道变化，但需要用户设备较频繁地发送消息，网络侧设备接收并测量用户设备发送的信号质量后，再将功率调整命令反馈给用户设备，这样才能实时地跟踪上信道的变化，但这一定程度上增加了用户设备的信令开销。\n[0006] 另外现役北斗一期RDSS卫星通信系统的入站信号由3部分组成：同步头，勤务段和数据段。其中同步头上调制已知的导频序列，用于中心站对入站信号进行捕获和跟踪；勤务段上调制本次入站消息的控制信令，用于辅助后续数据段的电文解调；数据段承载本次入站信息的具体服务内容，数据段位长可变。由此可见，无论消息类型，每次入站消息都需要携带完整的勤务段。这对于某些需要频繁发送的入站消息而言，其勤务段携带的冗余信息过多，造成用户设备电池寿命/续航能力下降，入站容量下降。\n发明内容\n[0007] 对于卫星通信系统，为了提高入站消息的通信效率以及入站容量，降低非数据业务的信令开销是有必要的。本发明为卫星通信系统提供一种卫星移动通信系统心跳消息的实现系统及方法，地面控制中心根据接收到的心跳消息能实时且快速地实现用户机的闭环功率控制，粗定位和状态监测。\n[0008] 本发明的技术方案是：\n[0009] 一种卫星移动通信系统心跳消息的实现系统，其特征在于，包括地面控制中心和用户机，地面控制中心用于为用户机配置入站心跳消息对应的控制参数，并根据接收到的心跳消息计算用户地理位置，发射功率调整量，以及更新用户机状态，然后将配置的心跳消息控制参数和/或根据心跳消息计算的用户位置和/或发射功率调整量结果发送给所述用户机；用户机用于接收地面控制中心配置的心跳消息控制参数，并根据所述心跳消息发送单元指示，发送心跳消息。\n[0010] 其中，所述地面控制中心包括入站心跳消息接收单元、心跳消息控制信令配置单元、心跳消息处理单元和控制参数发送单元；入站心跳消息接收单元用于接收用户机发送的心跳信号；心跳消息控制信令配置单元用于为用户机配置心跳信号对应的控制参数；心跳消息处理单元用于通过对心跳消息进行处理，获得用户机位置，发射功率调整量以及卫星链路状态信息；控制参数发送单元用于将心跳消息控制信令配置单元和心跳消息处理单元的结果通知给用户机；\n[0011] 所述用户机包括出站信号测量单元，出站心跳消息控制信令接收单元，心跳消息定时器单元和入站消息发送单元；出站信号测量单元用于测量接收到的下行信号功率电平和/或信号质量；出站心跳消息控制信令接收单元用于解析地面中心站下发的入站心跳消息的控制信令；心跳消息定时器单元用于设定心跳消息发送周期和发送时刻；入站消息发送单元用于发送心跳消息，同时将发送时刻反馈给心跳消息定时器单元。\n[0012] 基于上述卫星移动通信系统心跳消息的实现系统，本发明还提供一种卫星移动通信系统心跳消息的实现方法，具体为：用户机周期性地和/或由事件触发地发送心跳消息，所述心跳消息包含同步头和勤务段，且勤务段的有效信息包含用户地址和/或锁定出站波束号；地面控制中心接收到用户机发送的心跳消息后，对心跳消息进行有源定位，从而获得用户机的地理位置；或者地面控制中心通过计算心跳信号质量，得到用户机发射功率的调整量，并决定是否将功率调整量反馈给相应用户机，从而实现用户机发射功率的闭环功率控制；或者地面控制中心通过心跳消息快速获得当前用户机的卫星链路状态。\n[0013] 本发明中，所述心跳消息包含同步头和勤务段，同步头用于地面中心站对入站心跳信号进行捕获和跟踪，勤务段电文包含用户地址和服务波束，所述用户地址用于指示用户的身份，所述服务波束用于用户机有源定位。\n[0014] 本发明中，用户机由事件触发地发送心跳消息是指当用户机的心跳消息定时器单元超时或服务波束发生切换时，用户机发送心跳消息，使地面控制中心可更新用户机位置，发射功率和卫星链路状态信息；当用户机的心跳消息定时器单元没有超时且服务波束没有发生切换时，用户机不发送心跳消息。\n[0015] 本发明中，用户机的心跳消息定时器单元重启的方法是：用户机每发送一次入站消息，就重启心跳消息定时器单元，入站消息包括心跳消息和非心跳消息；当心跳消息定时器单元超时时，用户机发送一个心跳消息，并重启心跳消息定时器单元；或者用户机每发送一次心跳消息，就重启心跳消息定时器单元。\n[0016] 本发明中，用户机的心跳消息定时器单元时长的配置方法是：地面控制中心根据实时的在线用户数目以及入站流量来配置心跳消息定时器单元的时长，并定期地通过出站链路将更新的心跳消息定时器单元时长广播给所有用户机；或者地面控制中心定期向所有用户广播当前系统入站流量或入站负荷情况，用户机根据预先设置好的系统入站流量或负荷情况和心跳消息定时器时长的对应关系，确定当前心跳消息定时器的时长。\n[0017] 本发明中，用户机的出站信号测量单元实时接收和测量各个出站波束的信号平均功率水平〈Pi〉和信号质量，信号质量用载噪比〈CNRi〉或信噪比〈SNRi〉来表示；若用户机接收到的信号质量最好的出站波束与当前服务波束的信号质量相比，高于规定的阈值，即满足下式：\n[0018] 〈SNR非服务波束,i〉-〈SNR服务波束〉＞Threshold\n[0019] 那么当前服务波束将切换到新的信号质量最好的出站波束上。\n[0020] 本发明中，地面控制中心接收到用户机发送的心跳消息后采用RDSS定位方法获得用户机的地理位置，具体步骤为：\n[0021] 步骤101：地面控制中心接收到用户机经不同卫星i转发入站的多份相同的心跳消息，并测量各入站心跳消息到达的时间TRx，i，从而计算出发射出站信号到收到用户机响应其出站信号所需的空间传播时延ΔTi：\n[0022] 收-发时间差ΔTi＝地面控制中心接收到用户机入站信号时间TRx，i–地面控制中心出站消息发射时间TTx\n[0023] 步骤102：地面控制中心按以下公式计算出用户位置：\n[0024]\n[0025] 其中(X控制中心,Y控制中心,Z控制中心)为地面控制中心的位置坐标；(Xi,Yi,Zi)为卫星i的位置坐标，X0,Y0,Z0)为用户机出站服务波束所属的卫星位置坐标；(X用户机,Y用户机,Z用户机)为待求的用户机位置坐标。\n[0026] 本发明中，地面控制中心通过计算心跳信号质量，得到用户机发射功率的调整量，并决定是否将功率调整量反馈给相应用户机，具体方法为：\n[0027] 步骤201：地面控制中心计算入站心跳消息对应的载噪比CNR真实或者信噪比SNR真实，并与目标载噪比CNR目标或者目标信噪比SNR目标进行比较，两者差异即为用户机发射功率调整量ΔP：\n[0028] ΔP＝CNR目标–CNR真实\n[0029] 或者，ΔP＝SNR目标–SNR真实\n[0030] ΔP为正数，表示用户机需增加发射功率，ΔP为负数则表示用户机需降低发射功率；\n[0031] 步骤202：地面控制中心根据当前出站信道资源以及ΔP的大小决定是否给相应用户机反馈发射功率调整量；\n[0032] 若ΔP的绝对值低于阈值M,即|ΔP|≤M，地面控制中心不反馈相应用户机的发射功率调整量；若|ΔP|>M，地面控制中心按规定的量化精度发送调整量。\n[0033] 本发明的有益效果是：\n[0034] 通过用户机发送入站心跳消息，地面控制中心可以快速、实时地获得用户位置，发射功率和状态信息；并且在保证一定的功率控制准确度的同时，可降低心跳信令的开销；同时，由于心跳消息位长很短，有利于增强用户机电池寿命和续航能力。\n附图说明\n[0035] 图1是本发明实施例提供的用户机发送的心跳消息的电文结构示意图\n[0036] 图2是本发明实施例提供的用户机心跳信号发送单元的工作流程示意图；\n[0037] 图3是本发明实施例提供的地面控制中心接收到用户机心跳消息后采用RDSS定位方法计算用户机地理位置的流程图；\n[0038] 图4是本发明实施例提供的地面控制中心接收到用户机心跳消息后计算用户机功率调整量的流程图；\n[0039] 图5是本发明实施例提供的用户机结构示意图；\n[0040] 图6是本发明实施例提供的地面控制中心结构示意图；\n[0041] 图7是本发明实施例提供的心跳消息收发系统结构示意图。\n具体实施方式\n[0042] 下面结合附图，对本发明作进一步的说明：\n[0043] 图1是本发明技术提供的用户机发送的心跳消息的电文结构示意图，所述心跳消息包含2部分，同步头和勤务段。同步头用于地面中心站对入站心跳信号进行捕获和跟踪，勤务段电文包含用户地址(用于指示用户的身份)，服务波束(用于用户机有源定位)。\n[0044] 图2是本发明技术提供的用户机发送心跳消息工作流程示意图，包括以下功能：\n[0045] 用户机是否发送心跳消息由用户机心跳消息定时器单元是否超时以及服务波束是否发生切换共同确定。\n[0046] 当用户机心跳消息定时器单元超时或服务波束发生切换时，用户机发送心跳消息，使地面控制中心可更新用户机位置，发射功率和卫星链路状态信息。当用户机心跳消息定时器单元没有超时且服务波束没有发生切换时，用户机不发送心跳消息。\n[0047] 一方面，用户机心跳消息定时器单元重启的方法是：\n[0048] 用户机每发送一次入站消息，该入站消息包括心跳消息和非心跳消息，就重启心跳消息定时器；当心跳消息定时器超时时，用户机发送一个心跳消息，并重启心跳消息定时器。\n[0049] 或者，\n[0050] 用户机每发送一次心跳消息，就重启心跳消息定时器。\n[0051] 进一步，用户机心跳消息定时器时长的配置方法可以是：\n[0052] 地面控制中心根据实时的在线用户数目以及入站流量来配置心跳消息定时器的时长，并定期地通过出站链路将更新的心跳消息定时器时长广播给所有用户机。比如，若当前入站流量较大，在线用户数目较多，可配置较长的心跳消息定时器时长，以避免入站阻塞；反之，可配置较短的心跳消息定时器时长。\n[0053] 或者，\n[0054] 地面控制中心定期向所有用户广播当前系统入站流量或入站负荷情况，用户机根据预先设置好的系统入站流量或负荷情况和心跳消息定时器时长的对应关系，确定当前心跳消息定时器的时长。\n[0055] 或者，\n[0056] 用户机根据地面控制中心广播的当前心跳消息定时器时长，或者系统入站流量或入站负荷情况，并结合用户机自身状态，确定自身心跳消息定时器时长，最终确定的心跳消息定时器时长不低于地面控制中心推荐的定时器时长。其中，用户机自身状态可以是当前电池余量，设置的电量使用模式，所处地理环境等。比如，当用户机当前剩余电量低于某一阈值时，为了省电，用户机可以选择比地面控制中心推荐的定时器时长更长的时长；或者当用户机设置为省电模式时，用户机也可以选择比地面控制中心推荐的定时器时长更长的时长；或者当用户机检测到出站信道质量状态在较长时间内都比较稳定，这种情况常见于固定用户机，或移动速度缓慢且处于开阔地区的用户机，用户机也可以选择比地面控制中心推荐的定时器时长更长的时长。由于各用户机自身状态可能不一样，因此各用户机的心跳消息定时器时长也可能不一样。\n[0057] 另一方面，用户机出站服务波束的切换方法是：\n[0058] 用户机的出站信号质量测量单元实时接收和测量各个出站波束的信号平均功率水平〈Pi〉和信号质量，信号质量可以用载噪比〈CNRi〉或信噪比〈SNRi〉来表示。若用户机接收到的信号质量最好的出站波束与当前服务波束的信号质量相比，高于规定的阈值，即满足下式：\n[0059] 〈SNR非服务波束,i〉-〈SNR服务波束〉＞Threshold\n[0060] 那么当前服务波束将切换到新的信号质量最好的出站波束上。\n[0061] 图3是地面控制中心接收到用户机心跳消息后采用RDSS定位方法计算用户机地理位置的流程图。\n[0062] 步骤101：地面控制中心接收到用户机经不同卫星i转发入站的多份相同的心跳消息，并测量各入站心跳消息到达的时间TRx，i，从而计算出发射出站信号到收到用户机响应其出站信号所需的空间传播时延ΔTi：\n[0063] 收-发时间差ΔTi＝地面控制中心接收到用户机入站信号时间TRx，i–地面控制中心出站消息发射时间TTx\n[0064] 步骤102：地面控制中心按以下公式计算出用户位置：\n[0065]\n[0066] 其中(X控制中心,Y控制中心,Z控制中心)为地面控制中心的位置，为已知值；(Xi,Yi,Zi)为卫星i的位置，且(X0,Y0,Z0)为用户机出站服务波束所属的卫星位置，也为已知值；(X用户机,Y用户机,Z用户机)为待求的用户机位置。\n[0067] 图4是地面控制中心接收到用户机心跳消息后获得和处理用户机功率调整量的流程图。\n[0068] 步骤201：地面控制中心计算入站心跳消息对应的载噪比CNR真实或者信噪比SNR真实，并与目标载噪比CNR目标或者目标信噪比SNR目标进行比较，两者差异即为用户机发射功率调整量ΔP：\n[0069] ΔP＝CNR目标–CNR真实\n[0070] 或者，ΔP＝SNR目标–SNR真实\n[0071] ΔP为正数，表示用户机需增加发射功率，反之，表示用户机需降低发射功率。\n[0072] 步骤202：地面控制中心根据当前出站信道资源以及ΔP的大小决定是否给相应用户机反馈发射功率调整量。若出站信道资源比较紧张或ΔP的绝对值低于阈值M,即|ΔP|≤M，地面控制中心可以不反馈相应用户机的发射功率调整量。若出站信道资源充足且|ΔP|>M，地面控制中心按一定量化颗粒度发送调整量，比如，假设M＝3dB，量化颗粒度为0.5dB，|ΔP|＝3.61，那么功率调整量为3.5dB。\n[0073] 另外，地面控制中心从入站心跳消息中可获知最新的服务波束号，并可用来更新用户机状态中的服务波束号信息，优选作为用户机的出站波束。\n[0074] 在本发明实施例中，通过用户机发送入站心跳消息，地面控制中心可以快速、实时地获得用户位置，发射功率和状态信息。并且相比于非心跳消息，心跳消息位长很短，有利于增强用户机电池寿命和续航能力。\n[0075] 本领域普通技术人员可以理解，上述各实施例中的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来实现，上述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，上述的存储介质可以是ROM/RAM，磁盘，光盘等。\n[0076] 图5所示为本发明实施例提供的一种用户机，能够实现本发明上述方法实施例所提供的卫星移动通信系统心跳消息的实现方法。该用户机包括：出站信号质量测量单元，出站心跳消息控制信令接收单元，心跳消息定时器单元，入站信号发送单元。其中：出站信号质量测量单元，用于测量接收到的各个出站波束的信号功率电平和/或信号质量，若用户机接收到的信号质量最好的出站波束与当前服务波束的信号质量相比，高于规定的阈值，则将当前服务波束切换到信号质量最好的出站波束上，同时触发入站信号发送单元，发送心跳消息；出站心跳消息控制信令接收单元，用于解析地面中心站下发的入站心跳消息的控制信令，以配置心跳消息定时器的时长；心跳消息定时器单元，用于设定心跳消息发送周期和发送时刻，当心跳消息定时器超时时，就触发入站信号发送单元，发送心跳消息，并重启心跳消息定时器；入站信号发送单元，当发生波束切换或心跳消息定时器超时时，则触发入站信号发送单元发送心跳消息，同时将发送时刻反馈给心跳消息定时器单元，立即重启心跳消息定时器。\n[0077] 图6所示为本发明实施例提供的一种地面控制中心，能够实现本发明上述方法实施例所提供的卫星移动通信系统心跳消息的实现方法。该地面控制中心包括入站心跳消息接收单元、心跳消息控制信令配置单元、心跳消息处理单元和控制参数发送单元。其中，入站心跳消息接收单元，用于接收用户机发送的心跳信号；心跳消息控制信令配置单元，用于为用户机配置心跳信号对应的控制参数；心跳消息处理单元，用于通过对心跳消息进行处理，获得用户机位置，发射功率调整量，卫星链路状态等信息。控制参数发送单元，用于将心跳消息控制信令配置单元和心跳消息处理单元的结果通知给所述用户设备。\n[0078] 本发明实施例还相应提供一种卫星移动通信系统心跳消息的实现系统，如图7所示，包括地面控制中心和用户机；\n[0079] 地面控制中心，用于为用户机配置入站心跳消息对应的控制参数，并根据接收到的心跳消息计算用户地理位置，发射功率调整量，以及更新用户机状态，然后将配置的心跳消息控制参数和/或根据心跳消息计算的用户位置和/或发射功率调整量结果发送给所述用户机；\n[0080] 用户机，用于接收地面控制中心配置的心跳消息控制参数，并根据所述心跳消息发送单元指示，发送心跳消息。\n[0081] 需要特别说明的是，附图和相关描述只是为了说明本发明的原理，并非用于限定本发明的保护范围。例如，本发明实施例中的消息名称和实体可以根据网络的不同而有所变化，一些消息也可以省略。因此，凡这在本发明的精神和原则之内所作的任何修改，等同替换，改进等均包含在本发明的保护范围内。虽然通过参照本发明的实施例，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。