一种自动驾驶车辆的轨迹跟踪方法、装置及计算机设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110107128.8
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-01-27
申请人：
国汽智控（北京）科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自动驾驶车辆的轨迹跟踪方法、装置及计算机设备
申请号	CN202110107128.8	申请日期	2021-01-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-02	公开/公告号	CN112433531A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	国汽智控（北京）科技有限公司	申请人地址	北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼4层409 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国汽智控（北京）科技有限公司	当前权利人	国汽智控（北京）科技有限公司
发明人	荣志刚;李秦
代理机构	北京三聚阳光知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种自动驾驶车辆的轨迹跟踪方法、装置以及计算机设备，其中，该方法包括，获取自动驾驶车辆当前时刻的当前位置信息以及速度信息，并确定自动驾驶车辆下一时刻的预测速度信息；继而确定下一时刻的预测位置信息；根据当前位置信息以及预测位置信息，构建目标状态转移方程；获取下一时刻的实际速度信息，并构建目标观测方程；继而确定自动驾驶车辆在下一时刻的目标位置信息。通过实施本发明，结合当前时刻的速度、下一时刻的预测速度信息构建目标状态转移方程及目标观测方程，并根据方程校正计算出的预测位置信息，从而使得调整后的目标位置信息更准确，即可以精确且及时地确定下一时刻的自动驾驶车辆的位置信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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