采样方法及装置、设备、存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202210895165.4
IPC分类号：B25J9/16;G06T7/70;G06T7/194;A61B10/00
申请日期：
2022-07-26
申请人：
闻泰通讯股份有限公司

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著录项信息

专利名称	采样方法及装置、设备、存储介质
申请号	CN202210895165.4	申请日期	2022-07-26
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-10-25	公开/公告号	CN115229793A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;G;0;6;T;7;/;7;0;;;G;0;6;T;7;/;1;9;4;;;A;6;1;B;1;0;/;0;0查看分类表>
申请人	闻泰通讯股份有限公司	申请人地址	浙江省嘉兴市南湖区亚中路777号（嘉兴科技城）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	闻泰通讯股份有限公司	当前权利人	闻泰通讯股份有限公司
发明人	韦燕华
代理机构	广州德科知识产权代理有限公司	代理人	邓灵;万振雄

摘要

本申请实施例公开了一种采样方法及装置、设备、存储介质；其中，所述方法包括拍摄得到包含位于预设区域的目标对象的待采样部位的目标图像；基于目标图像的位置信息，确定与目标对象的待采样部位之间的第一相对位置信息；根据第一相对位置信息，移动至距离待采样部位的目标范围内；获取位于待采样部位内部的采样区域；基于采样区域的位置信息，确定与采样区域之间的第二相对位置信息；基于第二相对位置信息，移动至采样区域内，并在采样区域内对目标对象进行采样。如此，能够实现自动采样，降低人力成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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