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一种数控液压驱动机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310577133.0
  • IPC分类号:F16H47/02;F15B1/02
  • 申请日期:
    2013-11-18
  • 申请人:
    郝成武
著录项信息
专利名称一种数控液压驱动机构
申请号CN201310577133.0申请日期2013-11-18
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-05-27公开/公告号CN104653740A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16H47/02IPC分类号F;1;6;H;4;7;/;0;2;;;F;1;5;B;1;/;0;2查看分类表>
申请人郝成武申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区清华大街162号保利颐和家园B4栋2单元201号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人郝成武当前权利人郝成武
发明人郝成武
代理机构暂无代理人暂无
摘要
由活塞杆座组件及油缸组件和伺服电动机往复拖动滑阀的控制阀组件构成机械领域中的一种液压驱动机构。油缸通过伺服电动机往复拖动控制阀中的滑阀做往复位移时,活塞左右腔在液压油驱动下油缸随动位移。油缸前端如果连接齿条或钢丝绳,可通过齿轮或转轮驱动机械臂或机器人关节旋转摆动。如果连接吸气活塞装置,可构成吸盘。体发明在于伺服电动机实施液压随动控制,可实现数控。具有液压驱动响应快,灵敏度高,随动性好,油路简单等特点。在机器人上应用,仿生性能好,并且还具有装机容量小及易实现控制等优点。

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