GPS/DR组合导航方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN200910066572.9
IPC分类号：G01C21/28
申请日期：
2009-02-27
申请人：
启明信息技术股份有限公司

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著录项信息

专利名称	GPS/DR组合导航方法及装置
申请号	CN200910066572.9	申请日期	2009-02-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2009-07-29	公开/公告号	CN101493335
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/28 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/28 通过来自数个导航仪器的数据的关联〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;8查看分类表>
申请人	启明信息技术股份有限公司	申请人地址	吉林省长春市东风大街2489号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	启明信息技术股份有限公司	当前权利人	启明信息技术股份有限公司
发明人	赵孝国;渠军;李掌宇;王宇;白杨
代理机构	吉林长春新纪元专利代理有限责任公司	代理人	陈宏伟

摘要

本发明提供一种GPS/DR组合导航方法及装置，通过数据采集MCU采集GPS数据，按照NMEA 0183协议将GPS数据进行解析；同时对加速度传感器和陀螺仪的数据进行采样，传送给导航主控CPU；导航主控CPU存储GPS与DR的组合定位、DR航位推算两种定位机制；导航主控CPU根据GPS的信号强度选择具体的定位机制；根据GPS接收系统提供的位置和速度信息对DR系统的误差进行实时的校正和补偿，克服了GPS定位方法经常由于信号遮挡不能正常定位的缺欠，也解决了DR定位技术中由于方向传感器随时间积累误差较大，不能单独、长时间地使用的问题。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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