一种自动卡住锁紧释放机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201210324293.X
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/00
申请日期：
2012-08-30
申请人：
常州先进制造技术研究所

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种自动卡住锁紧释放机械手
申请号	CN201210324293.X	申请日期	2012-08-30
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-03-26	公开/公告号	CN103659794A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	常州先进制造技术研究所	申请人地址	江苏省常州市武中路801号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州先进制造技术研究所	当前权利人	常州先进制造技术研究所
发明人	杨朋朋;王德吉;冯宝林;骆敏舟;骆长俊;缪琴;陈海霞
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、提升气缸组合而成，其中卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台。锁紧板具有释放凸台。卡爪和卡爪挡板通过转轴销连接，自由状态时卡爪的接触斜面的右端与卡爪挡板左面接触。锁紧板与提升汽缸缸套固定连接，卡爪提升后与锁紧板接触。卡爪和释放凸台通过拉杆建立接触。本发明与传统的机械手相比，只需要提升汽缸，再结合卡爪自身的结构特点，即可完成工件的抓紧和提升工序，节省了机械手抓取工件所占用的较大空间；同时，本发明简化了结构、省去了不必要的操作步骤，使得本发明的产品结构设计更加合理。因此，本发明适合在相关技术领域中推广应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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